ブラシレスモーターコントローラーの構造

ブラシレスモーターコントローラーの構成
1. 電子整流子
ブラシモーター領域を備えたブラシレスモーターの根幹は、機械式整流子のブラシモーターを電子整流子に置き換えたブラシレスモーターにあり、制御方法は非常に異なり、複雑さが大幅に高かった。ブラシレス モーター コントローラーには、6 つのパワー MOSFET チューブ電子整流子があり、その構造は図 2 に示されています。MOSFET チューブの図では、VT1、VT4 が A ブラシレス モーター相巻線ブリッジ アームを構成し、VT3、VT6 がブラシレス モーター相巻線ブリッジ アームを構成し、VT5 と VT2 がブラシレス モーター相巻線ブリッジ アーム C を構成します。いずれの場合も、同じブリッジ アームの上下 2 本のパイプを同時に導通させることはできません。そうしないと、ブラシレス モーターが焼損します。パイプ。
6つのパワーMOSFETチューブは、特定の要件に従って時間に沿ってのみ伝導し、ブラシレスモーターA、B、Cの三相巻線の循環、転流要件、完全な機械の正常な動作を実現できます。電動ブラシレスモーターコントローラーには、6つのパワーチューブ。モードと 3 つのティーの電動方法、方法を使用します。電気は 2 つの電力管の間で同時に電力を供給し、3 つの電気ウェイ ティーの間で瞬時に 3 つの電力管を同時に供給します。のために。電気、パワー管はVT1、VT2に合わせてご用意ください。 VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; VT1、VT2の通電順序により、モーターは正常に動作します。スリーウェイティーエレクトリックの場合、パワーチューブはVT1、VT2、VT3に合わせて用意されます。 VT2、VT3、VT4; VT3、VT4 VT5; VT4、VT5、VT6; VT5、VT6、VT1; VT6、VT1、VT2; VT1、VT2は、VT3に電気を流すとモーターが正常に動作します。
2. 駆動回路前のパワー管レベル 駆動回路前のパワー管は、同じブリッジアームの 6 つの MOSFET 管のうち 3 つが形成された 6 つの MOSFET 管の整流子を駆動するために使用され、同じブリッジアームの 3 つの駆動回路は同じであるため、パワー管駆動回路の前のレベルは 3 つの同じ構造の回路グループで構成されています。3 つはフラッディング前の典型的なパワー管のダイナミック回路図で、ブラシコントローラーは何もなく、そのような回路が 3 つあり、それぞれ 3 つのブリッジアームを駆動します。
3. シングルチップマイクロコンピュータ制御回路
シングルチップマイクロコンピュータ制御回路はブラシレスモータ制御装置の核心部分であり、モータ、回転ホール信号、過電流測定信号、ブレーキなどはシングルチップマイクロコンピュータに直接入力され、シングルチップマイクロコンピュータによって処理され、駆動信号の前にシングルチップマイクロコンピュータ電子整流子の3本のブリッジアームによって出力され、モータの動作を制御します。シングルチップマイクロコンピュータ制御回路はブラシレス電気機械コント​​ローラの心臓部です。マイコン PIC16F72 は、駆動信号のパルス幅とモーターの速度を出力する主制御チップの電動ブラシレス モーター コントローラーです。現在市販されている電気自動車の出力信号電圧は1～4.2vで、内部は直線状のホール素子と磁性体で構成されており、回転することで磁石、ホール素子が磁界と出力電圧の変化を引き起こします。
4. 速度制限回路
速度制限回路は分圧抵抗を介してシングルチップマイコンに入力される最高電圧信号を低減し、そこから速度を制限します。 SPLIMT 終端では、R67 と R68 のブリーダ回路、つまり低信号 (SPSIG) を 5 フィートの MCU 電圧に入力し、電気自動車の最高速度を制限します。
5.
ホール信号検出回路抵抗 R31 ～ C16 R36、静電容量 ～ C18 の入力電気路ホール信号検出、抵抗 R34 ～ R36 の電位形成、電気容量 C16 ～ C18 のフィルタ効果、干渉信号を抑制します。マイクロコントローラは、モータ内部の 15、16、17 フィートの 3 つのホール位置信号を検出し、整流時間を決定します。
R70 不足電圧検出回路
要素、R71、R72、C23 バッテリ電圧検出回路、3 フィートのシングルチップ マイコンに送信される値は、電気プールを保護するために、一定の値を下回るとブラシレス モータ コントローラが動作しなくなります。
ブラシレス モーター コントローラーには、通常 2 つの電源が必要です。1 つはパワー MOSFET 駆動用の 14 V 電源で、もう 1 つはシングル チップ マイコン、電気機械、ホール ホールなどの回転用の 5 V 電源です。14 V 電源は通常、LM317 調整チューブによって取得されます。一般的に、78 l05 は 5 V 電源を取得します。
電流
制限/過電流保護回路 電流制限保護は、ブラシレス モーター コントローラーを最大で制御することです。電流制限保護と過負荷保護は、実際には上り坂では負荷が大きくなり、電流が増加しますが、電流制限の増加は電流制限値です。