Der Aufbau des bürstenlosen Motorcontrollers

Die Zusammensetzung der bürstenlosen Motorsteuerung
1. Elektronischer Kommutator
Die Wurzel des bürstenlosen Motors mit einem Bürstenmotorbereich liegt nicht im bürstenlosen Motor mit elektronischem Kommutator, der den mechanischen Kommutator-Bürstenmotor ersetzt, und die Steuerungsmethoden sind sehr unterschiedlich, die Komplexität war deutlich höher. In der bürstenlosen Motorsteuerung mit sechs Leistungs-MOSFET-Röhren ist der elektronische Kommutator wie in Abbildung 2 dargestellt aufgebaut. Die Abbildung in der MOSFET-Röhre VT1, VT4 bilden einen Brückenarm mit Phasenwicklung des bürstenlosen Motors, VT3, VT6 bilden den Brückenarm mit Phasenwicklung des bürstenlosen Motors, B VT5 und VT2 Brückenarm mit bürstenloser Motorphasenwicklung C. In jedem Fall kann der gleiche Brückenarm zwei Rohre nicht gleichzeitig auf und ab leiten, da sonst das Rohr durchbrennt.
6 Leistungs-MOSFET-Röhren können je nach bestimmten Anforderungen nur im Laufe der Zeit die bürstenlosen Motoren A, B, C mit dreiphasiger Wicklung, Umlaufzirkulation, Kommutierungsanforderungen und vollständigem Maschinenbetrieb realisieren. Bei der Steuerung elektrischer bürstenloser Motoren handelt es sich um sechs Leistungsröhren. Modi und die Verwendung von drei T-Stücken elektrischer Art und Weise. Strom ist in jedem Moment zwischen zwei Stromröhren gleichzeitig vorhanden, bei drei Stromanschlüssen gibt es in jedem Moment drei Stromröhren gleichzeitig. Für. Strom, Stromröhre ist gemäß VT1, VT2 vorzubereiten; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; VT1, VT2 Stromordnung, Motor kann einwandfrei laufen. Für die Drei-Wege-Stromversorgung muss die Stromröhre gemäß VT1, VT2, VT3 vorbereitet werden; VT2、VT3 VT4; VT3、VT4 VT5; VT4、VT5 VT6; VT5、VT6 VT1; VT6、VT1 VT2; VT1, VT2 ist die Reihenfolge der VT3-Elektrizität, der Motor kann ordnungsgemäß laufen.
2. Der Pegel der Leistungsröhre vor der Antriebsschaltung wird verwendet, um den Kommutator der sechs MOSFET-Röhren anzutreiben, und drei der sechs MOSFET-Röhren bilden denselben Brückenarm. Die Antriebsschaltung der drei Brückenarme ist gleich, sodass die Antriebsschaltung vor der Leistungsröhre aus 3 in derselben Struktur der Schaltungsgruppe besteht.
3. Einzelchip-Mikrocomputer-Steuerschaltung. Die
Einzelchip-Mikrocomputer-Steuerschaltung ist der Kernbestandteil der Steuervorrichtung für bürstenlose Motoren. Der Motor, das Hallsignal, die Überstrommesssignale, die Bremse usw. werden von einem Einzelchip-Mikrocomputer zur Verarbeitung direkt in den Einzelchip-Mikrocomputer eingegeben und von einem elektronischen Kommutator des Einzelchip-Mikrocomputers mit drei Brückenzweigen vor dem Ansteuersignal ausgegeben, um den Betrieb des Motors zu steuern. Die Einzelchip-Mikrocomputer-Steuerschaltung ist das Herzstück der Steuerung für bürstenlose elektrische Maschinen. Der Mikrocontroller PIC16F72 ist ein elektrischer bürstenloser Motorcontroller des Hauptsteuerchips, der die Impulsbreite des Antriebssignals und die Geschwindigkeit des Motors ausgibt. Derzeit auf dem Markt für Elektroautos mit einer Ausgangssignalspannung von 1 bis 4,2 V. Im Inneren besteht es aus einem linearen Hall-Element und einem magnetischen Körper, der wiederum durch Magnete und Hall-Elemente verursachte Änderungen des Magnetfelds und der Ausgangsspannung verursacht.
4. Geschwindigkeitsbegrenzungsschaltung:
Die Geschwindigkeitsbegrenzungsschaltung besteht aus einem Teildruckwiderstand, der das höchste Spannungssignal in den Einzelchip-Mikrocomputer umwandelt, von dem aus die Geschwindigkeit begrenzt wird. Im SPLIMT-Abschluss schalten R67 und R68 die Entlüftungsschaltung ab, nämlich das niedrige Signal (SPSIG）in die MCU-Spannung von 5 Fuß, wodurch die Höchstgeschwindigkeit von Elektroautos begrenzt wird.
5.
Hallsignal-Erkennungsschaltung, Widerstand R31 ~ C16 R36, Kapazität ~ C18, Eingang der elektrischen Straße der Hallsignalerkennung, Widerstand R34 ~ R36, Bildung auf Potential, elektrische Kapazität C16 ~ C18, Filterwirkung, Unterdrückung von Interferenzsignalen. Der Mikrocontroller wurde in 15, 16, 17 Fuß Entfernung von den drei Hall-Positionssignalen im Motor erkannt, um die Kommutierungszeit zu bestimmen.
6. R70-Unterspannungserkennungsschaltung
, R71, R72, C23 Batteriespannungserkennungsschaltung, die Werte, die an den 3-Fuß-Einzelchip-Mikrocomputer gesendet werden, können dazu führen, dass der bürstenlose Motorcontroller nicht funktioniert, um den elektrischen Pool zu schützen
Die Motorsteuerung benötigt im Allgemeinen zwei Stromversorgungssätze, eine ist eine 14-V-Stromversorgung für den Leistungs-MOSFET-Antrieb, die andere ist eine 5-V-Stromversorgung für Einzelchip-Mikrocomputer, elektrische Maschinen, Turn-Hall-Halle usw. Die 14-V-Stromversorgung erfolgt im Allgemeinen über das LM317-Einstellrohr, im Allgemeinen erhalten 78 l05 eine 5-
V
-Stromversorgung Wert, für 36-V-Regler, Strombegrenzungswert in 14 & plusmn; 48-V-Regler für Stromgrenzwert in 17 & plusmn;