De structuur van de borstelloze motorcontroller

De samenstelling van de borstelloze motorcontroller
1. Elektronische commutator
De wortel van de borstelloze motor met een borstelmotorgebied ligt niet in de borstelloze motor met elektronische commutator, vervangt de mechanische commutatorborstelmotor en de besturingsmethoden zijn zeer verschillend, complex was aanzienlijk hoger. In the brushless motor controller, with six power MOSFET tubes electronic commutator, its structure as shown in figure 2. Figure in MOSFET tube VT1, VT4 compose into A brushless motor phase winding bridge arm, VT3, VT6 constitute brushless motor phase winding bridge arm, B VT5 and VT2 brushless motor phase winding bridge arm C, in any case, the same bridge arm up and down two pipe cannot at the same time conduction, or you'll burn out de pijp.
6 Power MOSFET -buis Volgens bepaalde vereisten kan alleen geleidende overgeleiding de borstelloze motor A, B, C driefasige wikkelingsronde circulatie, commutatievereisten, complete machine correct runnen. In elektrische borstelloze motorcontroller, de zes power buis. Modi en het gebruik van drie T -stuk elektrische manier, manier. Elektriciteit is elk moment tussen twee elektriciteit van de stroombuis tegelijkertijd, drie elektrische manier T -shirt elk moment heeft drie elektrische stroombuis tegelijkertijd. Voor. Elektriciteit, stroombuis moet worden voorbereid in overeenstemming met de VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; VT1, VT2 elektriciteitsvolgorde, motor kan correct lopen. Voor de drieweg T -stuk elektriciteit is Power Tube voorbereid in overeenstemming met de VT1, VT2, VT3; VT2 、 VT3 VT4; VT3 、 VT4 VT5; VT4 、 VT5 VT6; VT5 、 VT6 VT1; VT6 、 VT1 VT2; VT1, VT2 is, de volgorde van de VT3 -elektriciteit, motor kan goed lopen.
2。 Power buisniveaus Voordat u Circuit Power Tube voor het rijcircuit bestuurt, wordt gebruikt om de commutator van de zes MOSFET -buis aan te drijven, gevormd drie van de zes MOSFET -buis van dezelfde brugarm, voor de drie van hetzelfde brugarmaandrijfcircuit is hetzelfde, het niveau voordat Power Tube Driving Circuit is samengesteld van 3 Set -3 Zulke structuur van de Circuit, 3 is een typische Power Tube Dynamic Circuit Dynam. Circuits, die respectievelijk drie brugarm rijden.
3。 Single chip microcomputer control circuit
single chip microcomputer control circuit is the core part of brushless motor control apparatus, motor, turn the hall signal, over current measuring signals, brake, etc are direct input to the single chip microcomputer, by single-chip microcomputer for processing, and output by single-chip microcomputer electronic commutator three bridge arms before driving signal, to control the operation of the motor, and single chip Microcomputer -besturingscircuit is het hart van borstelloze elektrische machine -controller. Microcontroller PIC16F72 is elektrische borstelloze motorcontroller van de hoofdregelchip, besloten om het rijsignaalpulsbreedte en de snelheid van de motor uit te voeren. Momenteel op de markt van elektrische auto's op de uitgangssignaalspanning in 1 ~ 4. 2 V, binnenin bestaat uit een lineair halelement en een magnetisch lichaam, draai de draai, magneten, hall -element geïnduceerde veranderingen van magnetisch veld en uitgangsspanning.
4。 Snelheidslimietcircuit
Het snelheidslimietcircuit is door gedeeltelijke drukweerstand, verminder de draaitijd van het hoogste spanningssignaal in de enkele chip -microcomputer, waaruit de snelheid beperkt. In the SPLIMT termination, R67 and R68 bleeder circuit, namely turn down low signal (SPSIG）Into the MCU voltage of 5 feet, limiting the maximum speed of electric cars.
5。
hall signal detection circuit resistance R31 ~ C16 R36, capacitance ~ C18 input electric road of hall signal detection, resistance R34 ~ R36 formation on potential, electric capacity C16 ~ C18 Filtereffect, het
interferentiesignaal
. Werk, om het elektrische zwembad te beschermen.
8。 Power Circuit in de borstelloze motorcontroller, heeft over het algemeen twee sets voeding nodig, de ene is 14 V stroomvoorziening voor Power MOSFET -drive, de andere is een 5 V -voeding, voor een enkele chip microcomputer, elektrische machine, draai de Hall Hall, enz.
9。
Stroombeperkende/overstroombeveiliging Circuit Stroombeperking Beveiliging is het regelen van de borstelloze motorcontroller in een maximale limietwerk onder de huidige waarde, voor 36 V-controller, huidige beperkte waarde in 14 & plusmn; 1 A, 48 V Controller voor de huidige limietwaarde in 17 & plusmn; 1A。 Huidige beperkende bescherming en overbelastingsbeveiliging, in feite wanneer bergop, zal de belasting zware belasting veroorzaken, de stroom neemt toe, maar de toename van de huidige limiet is de huidige limietwaarde.