De structuur van de borstelloze motorcontroller

De samenstelling van de borstelloze motorcontroller
1. Elektronische commutator,
de wortel van de borstelloze motor met een borstelmotorgebied ligt niet in de borstelloze motor met elektronische commutator, vervangt de mechanische commutatorborstelmotor, en de besturingsmethoden zijn heel verschillend, de complexiteit was aanzienlijk hoger. In de borstelloze motorcontroller, met zes krachtige MOSFET-buizen, elektronische commutator, is de structuur zoals weergegeven in figuur 2. Figuur in MOSFET-buis VT1, VT4 is samengesteld uit een borstelloze motorfase-wikkelbrugarm, VT3, VT6 vormen borstelloze motorfase-wikkelbrugarm, B VT5 en VT2 borstelloze motorfase-wikkelbrugarm C, in ieder geval kan dezelfde brugarm op en neer twee pijpen niet tegelijkertijd geleiding, anders verbrand je de pijp.
6 power MOSFET-buis volgens bepaalde vereisten, alleen geleiding gedurende de tijd, kan de borstelloze motor A, B, C driefasige kronkelende circulatie realiseren, commutatie-eisen, complete machine werkt naar behoren. In een elektrische borstelloze motorcontroller, de zes vermogensbuis. Modi en het gebruik van drie tee elektrische manieren, manier. Elektriciteit is elk moment tussen twee elektriciteitsbuizen tegelijkertijd, drie elektrische wegen, elk moment heeft tegelijkertijd drie elektrische buizen. Voor. Elektriciteit, eindbuis dient voorbereid te worden conform de VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; VT1, VT2 elektriciteit bestellen, motor kan goed lopen. Voor de drieweg tee-elektriciteit moet de eindbuis worden voorbereid volgens de VT1, VT2, VT3; VT2, VT3 VT4; VT3, VT4 VT5; VT4, VT5 VT6; VT5、VT6 VT1; VT6, VT1 VT2; VT1, VT2 is, volgens de volgorde van de VT3 elektriciteit, de motor kan goed lopen.
2. Eindbuisniveaus vóór het aandrijfcircuit De eindbuis voordat het aandrijfcircuit wordt gebruikt om de commutator van de zes MOSFET-buizen aan te drijven, gevormd drie van de zes MOSFET-buizen van dezelfde brugarm, voor de drie van dezelfde brugarm is het aandrijfcircuit hetzelfde, dus het niveau voordat het aandrijfcircuit van de eindbuis bestaat uit 3 in dezelfde structuur van de circuitgroep, 3 is een typische eindbuis vóór het overstromen van een dynamisch schakelschema, borstelcontroller voor niets, er zijn drie van dergelijke circuits, die respectievelijk drie brugarmen aandrijven.
3. Single-chip microcomputer besturingscircuit
Single-chip microcomputer besturingscircuit is het kernonderdeel van borstelloze motorbesturingsapparatuur, motor, draai het hall-signaal, overstroommeetsignalen, rem, enz. Zijn directe invoer naar de single-chip microcomputer, door single-chip microcomputer voor verwerking, en output door single-chip microcomputer elektronische commutator drie brugarmen vóór het aandrijven van signaal, om de werking van de motor te regelen, en single-chip microcomputer besturingscircuit is het hart van borstelloze elektrische machinecontroller. Microcontroller PIC16F72 is een elektrische borstelloze motorcontroller van de hoofdbesturingschip, besloten om de pulsbreedte van het stuursignaal en de snelheid van de motor uit te voeren. Momenteel op de markt van elektrische auto's met een uitgangssignaalspanning van 1 ~ 4,2 V, binnenin bestaat het uit een lineair hall-element en een magnetisch lichaam, draai de draai, magneten, hall-element veroorzaakte veranderingen van het magnetische veld en de uitgangsspanning.
4. Snelheidslimietcircuit
Het snelheidslimietcircuit is door middel van gedeeltelijke drukweerstand, vermindert het signaal van de hoogste spanning naar de microcomputer met één chip, van waaruit de snelheid wordt beperkt. In de SPLIMT-afsluiting, R67 en R68 ontluchtingscircuit, namelijk laag signaal (SPSIG) verlagen naar de MCU-spanning van 5 voet, waardoor de maximale snelheid van elektrische auto's wordt beperkt.
5.
Hall-signaaldetectiecircuitweerstand R31 ~ C16 R36, capaciteit ~ C18 ingang elektrische weg van hall-signaaldetectie, weerstand R34 ~ R36 vorming op potentieel, elektrische capaciteit C16 ~ C18 filtereffect, signaalinterferentie beperken. Microcontroller werd gedetecteerd op 15, 16, 17 voet van de drie hall-positiesignalen in de motor, om de commutatietijd te bepalen.
6. R70 onderspanningsdetectiecircuitelement
, R71, R72, C23 batterijspanningsdetectiecircuit, de waarden die naar de enkele chip-microcomputer van 3 voet moeten worden gestuurd, de metingen onder een bepaalde waarde wanneer de voet, kan de borstelloze motorcontroller dwingen niet te werken, om het elektrische zwembad
8. Stroomcircuit te beschermen in de borstelloze motorcontroller heb je over het algemeen twee sets voeding nodig, de ene is een 14 v-voeding voor de MOSFET-aandrijving, de andere is een 5 v-voeding, voor een microcomputer met één chip, een elektrische machine, draai de hal, enz. 14 v-stroom wordt over het algemeen verkregen door de LM317-afstelbuis, over het algemeen krijgt 78
l05
een 5 v-voeding een maximale limiet werkt onder de huidige waarde, voor 36 v-controller, huidige grenswaarde in 14 & plusmn 1 a, 48 v-controller voor huidige grenswaarde in 17 & plusmn;