Mdhibiti wa gari la DC atatoa torque ya kila wakati chini ya utendaji wa mzigo uliokadiriwa, kwa sababu ya uwanja wa sumaku kati ya uwanja wa sumaku ya rotor na kudumisha digrii 90, kwa hivyo lazima iwe kupitia brashi ya kaboni na commutator, katika mchakato wa utendaji wa mtawala wa gari inaweza kusababisha uharibifu wa cheche. Mdhibiti wa gari la AC bila brashi ya kaboni na commutator, kwa hivyo hauitaji matengenezo yanayolingana, lakini utendaji ni bora kuliko utendaji wa athari ya udhibiti wa mtawala wa gari ni ngumu zaidi. Semiconductor kubadili frequency ni haraka zaidi, kwa hivyo inaweza kuwa dhahiri kupaa kwa utendaji wa mtawala wa gari la kuendesha gari, microprocessor inazidi kuwa haraka na zaidi, hakikisha mtawala wa gari wa AC kudhibiti, kufikia udhibiti sahihi katika wiki mbili, mfumo wa kuratibu wa kulia, kwa sababu ya microprocessor nyingine nyingi kudhibiti mtawala wa gari ina kazi muhimu, kwa kiasi kidogo zaidi. Sensor ya msimamo katika motor ya brashi ya DC ina jukumu ambalo linaweza kupata msimamo wa sumaku ya rotor, kutoa mzunguko sahihi wa kubadili mantiki katika habari ya awamu, ishara ya nafasi ya nguvu ya rotor kuwa ishara ya umeme, na kisha kudhibiti awamu ya vilima vya stator. Nafasi ya sensor ya msimamo ni zaidi, na kila moja ina sifa zake. Kawaida katika sensor ya nafasi ya motor ya brashi ya DC ina aina zifuatazo: sensorer za msimamo wa umeme, sensorer za picha, eneo la uwezaji wa aina ya karibu na sensor. Sensor ya nafasi ya umeme katika gari la brashi ya DC, tumia Morer ni kufungua transformer. Inatumika kwa ufuatiliaji wa gari la brashi la awamu ya DC ya kufuatilia wazi na stator na rotor ya sehemu mbili. Stator kwa ujumla kuna pole sita, muda kati yao ni digrii 60 mtawaliwa, tatu kati yao kwenye vilima karibu, na mfululizo na usambazaji wa nguvu ya frequency, baada ya mti mwingine tatu kwa mtiririko wa sekondari kuzunguka WA, WB, WC. Kati yao ni digrii 120 mbali, mtawaliwa. Kufuatilia rotor ni silinda iliyotengenezwa na vifaa visivyo vya sumaku, na kwa kiwango cha 120 - kwenye vifaa vya sumaku vya IT. Imejumuishwa na shimoni ya gari wakati wa ufungaji, msimamo unaolingana na mti. Masafa ya juu yanayozalishwa na vilima kwenye flux ya rotor kwa kufuatilia nyenzo hii inayounganisha kwa vilima vya sekondari, kwa hivyo, voltage iliyoingizwa kwenye vilima vya sekondari, vilima vya sekondari na sehemu nyingine mbili kwa sababu ya vilima vya kitanzi hakuna wakati huo huo, voltage iliyosababishwa na sifuri karibu. Pamoja na mzunguko wa rotor ya motor, sehemu hiyo pia inaongezeka, kutoka kwa kuunganishwa kwa sasa na vilima chini ya wakati mmoja. Kwa njia hii, kama harakati ya rotor ya motor, katika ufunguzi wa umeme wa sekondari ya vilima vya umeme kwa mtiririko huo. Shabiki wa upenyezaji kwa ujumla ni kubwa kidogo kuliko 120 kWh, mara nyingi hutumia pembe 130 kWh. Katika mzunguko wa udhibiti wa awamu tatu, ili kukidhi mahitaji ya decoder ya commutation, angle ya upenyezaji wa shabiki wa pembe ya digrii 180 za umeme. Wakati huo huo, idadi ya kipande cha upenyezaji wa shabiki inapaswa kuwa sawa na logarithm na motor ya brushless DC.
