サーボモータコントローラの減速度特性と連続負荷トルク要件

前回サーボモータコントローラの負荷慣性モーメント比について紹介しましたが、サーボモータとコントローラの連続負荷トルクの減速特性（加工係数が短い）について知ることです。 1、減速特性 (短期処理要素) 機械処理では、連続推力を保証する必要に加えて、駆動負荷は短期処理要素も考慮する必要があります。つまり、加減速過程の出力特性におけるモータ コントローラです。減速過程では、機械が必要とする大きな推力が得られます。したがって、モーター コントローラーを選択するときは、高トルク モーター コントローラーと機械的減速に適合するには高すぎるトルクが必要であることを考慮する必要があります。モーターコントローラーの前頭部の高トルクは、減速時定数の設定に直接影響します。 2、連​​続負荷トルク 機械摩擦と重力重力モーメント軸を含む連続負荷トルク、通常、連続負荷トルクはロックロータートルクサーボモーターコントローラーの70％を超えてはなりません。連続負荷トルクがローターロックトルクと同じである場合、二乗平均平方根値を計算する際、プロセス全体の平均トルク値（プラス/マイナストルクを含む）がモーターコントローラーのローターロックトルクより大きくなる可能性があります。重力軸モーターコントローラーを使用すると、外部の機械的要因の結果、停止の過程で上昇過程が発生し、トルクが増加します。この場合のロックロータートルクは基準トルク値の60％以下を推奨します。注: 標準のロック ローター トルクは、実際のデバッグ経験に基づいて、工作機械の実際の特性と実際の機械構造の測定に従ってください。連続負荷トルクはロック ローター トルク モーター コントローラーの 45% を超えないことが推奨されます。ケースの重力軸も、実際の状況に応じた対応する調整を示唆しており、標準として 30% のトルクを伝達するように提案されています。 DCサーボモーターコントローラーメーカーモーターコントローラーのさらなるコンテンツにご期待ください。