Hemos introducido en la relación de inercia de carga anterior en el controlador del servomotor, para conocer las características de desaceleración (los factores de procesamiento cortos) y el par de carga continua del servomotor y el controlador. 1, las características de desaceleración (los factores de procesamiento a corto plazo) En el procesamiento mecánico, además de la necesidad de garantizar el empuje continuo, la carga motriz también debe considerar factores de procesamiento a corto plazo, a saber: el controlador del motor en la característica de salida del proceso de aceleración y desaceleración. En el proceso de desaceleración, el gran empuje alcanzará las necesidades de la maquinaria. Por lo tanto, al elegir el controlador del motor, es necesario tener en cuenta que el controlador del motor de par alto y la desaceleración mecánica necesitan un par de par demasiado alto para igualar. El alto par frontal del controlador del motor afecta directamente el ajuste de la constante de tiempo de desaceleración. 2, par de carga continua par de carga continua que incluye fricción mecánica y eje de momento de gravedad, generalmente el par de carga continua no debe exceder el 70% del controlador del servomotor de par de rotor bloqueado. Si el par de carga continua es el mismo que el par de rotor bloqueado, al calcular el valor cuadrático medio, puede llevar a que todo el proceso de los valores de par promedio (incluido el par más/menos) sea mayor que el par de rotor bloqueado del controlador del motor. En el uso del controlador del motor del eje de gravedad, como resultado de factores mecánicos externos, se producirá un aumento del proceso de parada y un aumento del par. En este caso, se recomienda no utilizar más del 60 % del par de rotor bloqueado del valor de par estándar. Nota: par de rotor bloqueado estándar, de acuerdo con las características reales de la máquina herramienta y la medida de la estructura mecánica real, según la experiencia de depuración real, se sugiere que el par de carga continua no exceda el 45% del controlador del motor de par de rotor bloqueado. El eje de gravedad de las cajas, también sugiere el ajuste correspondiente según la condición real, proponiendo transferir un torque del 30% como estándar. Estén atentos para obtener más contenido sobre nosotros, fabricantes de controladores de servomotores de CC, controladores de motores.
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