Ang deceleration na katangian ng servo motor controller at tuluy-tuloy na load torque na kinakailangan

Ipinakilala namin sa nakaraang load inertia ratio sa servo motor controller, ay upang malaman ang tungkol sa mga katangian ng deceleration (Ang maikling mga salik sa pagpoproseso) Patuloy na load torque ng servo motor at controller. 1, ang mga katangian ng pagbabawas ng bilis (Ang maikling mga kadahilanan sa pagpoproseso)Sa mekanikal na pagproseso, bilang karagdagan sa pangangailangan upang magarantiya ang tuluy-tuloy na thrust, ang pagmamaneho ng pagkarga ay dapat ding isaalang-alang ang panandaliang mga kadahilanan sa pagpoproseso, lalo na: ang motor controller sa output na katangian ng proseso ng acceleration at deceleration. Sa proseso ng deceleration, malaking thrust ang makakarating sa pangangailangan ng makinarya. Kapag pumipili ng motor controller, samakatuwid, kailangang isaalang-alang ang mataas na torque motor controller at mechanical deceleration na masyadong mataas na torque na kailangan upang tumugma. Ang mataas na torque ng noo ng motor controller ay direktang nakakaapekto sa setting ng deceleration time constant. 2, tuloy-tuloy na load metalikang kuwintas tuloy-tuloy na load metalikang kuwintas kabilang ang mechanical friction at gravity gravity moment axis, kadalasan ang tuloy-tuloy na load metalikang kuwintas ay hindi dapat lumampas sa 70% ng naka-lock-rotor metalikang kuwintas servo motor controller. Kung ang tuluy-tuloy na load torque ay kapareho ng locked-rotor torque, kapag kinakalkula ang root mean square value, ay maaaring humantong sa buong proseso ng average na mga halaga ng torque (Kabilang ang plus/minus torque)Higit pa sa naka-lock-rotor torque ng motor controller. Sa paggamit ng gravity axis motor controller, bilang isang resulta ng panlabas na mekanikal na mga kadahilanan, ay hahantong sa tumataas na proseso sa proseso ng stop at metalikang kuwintas nadagdagan. Sa kasong ito, inirerekumenda na gumamit ng hindi hihigit sa 60% ng naka-lock-rotor torque ng halaga ng metalikang kuwintas bilang pamantayan. Tandaan: karaniwang naka-lock-rotor torque, mangyaring ayon sa aktwal na mga katangian ng machine tool at sukat ng aktwal na mekanikal na istraktura, batay sa aktwal na karanasan sa pag-debug, iminungkahi na ang tuloy-tuloy na load torque ay hindi lalampas sa 45% ng naka-lock-rotor torque motor controller. Gravity axis ng mga kaso, nagmumungkahi din ng kaukulang pagsasaayos ayon sa aktwal na kondisyon, iminungkahing dapat ilipat ang metalikang kuwintas ng 30% bilang pamantayan. Manatiling nakatutok para sa higit pang nilalaman na kami ay gumagawa ng dc servo motor controller ng motor controller.