Chúng tôi đã giới thiệu theo tỷ lệ quán tính tải trước trên bộ điều khiển động cơ servo, là để biết về các đặc tính giảm tốc (các yếu tố xử lý ngắn) mô -men tải liên tục của động cơ và bộ điều khiển servo. 1, các đặc tính giảm tốc (các yếu tố xử lý ngắn) trong xử lý cơ học, ngoài nhu cầu đảm bảo lực đẩy liên tục, tải lái cũng phải xem xét các yếu tố xử lý ngắn hạn, cụ thể là: bộ điều khiển động cơ trong đặc tính đầu ra của quá trình tăng tốc và giảm tốc. Trong quá trình giảm tốc, lực đẩy lớn sẽ đạt được nhu cầu máy móc. Do đó, khi chọn bộ điều khiển động cơ, cần phải xem xét bộ điều khiển động cơ mô -men xoắn cao và giảm tốc cơ học mô -men xoắn quá cao cần thiết để phù hợp. Mô -men xoắn cao của bộ điều khiển động cơ ảnh hưởng trực tiếp đến việc thiết lập hằng số thời gian giảm tốc. 2, Mô-men xoắn tải liên tục Mô-men xoắn liên tục bao gồm ma sát cơ học và trục trọng lực trọng lực, thường là mô-men xoắn tải liên tục không được vượt quá 70% bộ điều khiển động cơ servo mô-men xoắn khóa. Nếu mô-men xoắn liên tục giống như mô-men xoắn khóa, khi tính toán giá trị bình phương trung bình gốc, có thể dẫn đến toàn bộ quá trình của các giá trị mô-men xoắn trung bình (bao gồm cả mô-men xoắn cộng/trừ) nhiều hơn mô-men xoắn của bộ điều khiển động cơ. Khi sử dụng bộ điều khiển động cơ trục trọng lực, do các yếu tố cơ học bên ngoài, sẽ dẫn đến quá trình tăng trong quá trình dừng và mô -men xoắn tăng lên. Trong trường hợp này, nên sử dụng không quá 60% mô-men xoắn khóa của giá trị mô-men xoắn làm tiêu chuẩn. Lưu ý: Mô-men xoắn khóa tiêu chuẩn, vui lòng theo các đặc tính thực tế của công cụ máy móc và thước đo cấu trúc cơ học thực tế, dựa trên trải nghiệm gỡ lỗi thực tế, cho thấy mô-men xoắn tải liên tục không vượt quá 45% bộ điều khiển động cơ mô-men xoắn khóa. Trục trọng lực của các trường hợp, cũng cho thấy sự điều chỉnh tương ứng theo điều kiện thực tế, được đề xuất nên chuyển mô -men xoắn 30% theo tiêu chuẩn. Hãy theo dõi để biết thêm nội dung Chúng tôi DC DC SERVO Motor Controller Controller Controller.
