Ko nga ahuatanga whakaheke o te kaiwhakahaere motuka servo me nga whakaritenga taipana kawenga tonu

Kua whakaurua e matou i roto i te tauwehenga inertia kawenga o mua i runga i te kaiwhakahaere motopaika servo, ko te mohio mo nga ahuatanga whakaheke (Ko nga waahanga tukatuka poto) Te hikoi utaina tonu o te motuka servo me te kaiwhakahaere. 1, nga ahuatanga whakaheke (Ko nga waahanga tukatuka poto)I roto i te tukatuka miihini, i tua atu i te hiahia ki te whakapumau i te pana tonu, me whai whakaaro ano te kawenga taraiwa ki nga take tukatuka mo te wa poto, ara: te kaiwhakahaere motuka i roto i te ahuatanga whakaputa o te tukanga o te whakatere me te whakaheke. I roto i te tukanga o te whakapoipoi, ka eke te wero nui ki te hiahia miihini. I te wa e whiriwhiri ana koe i te kaiwhakahaere motopaika, me whai whakaaro koe ki te kaiwhakahaere motika taipana teitei me te whakahekenga miihini nui rawa atu te taipana e tika ana kia rite. Ko te rae taipana teitei o te motuka motuka ka pa tika ki te whakatakotoranga o te wa whakapoipoi tonu. 2, taipana kawenga tonu taipana kawenga haere tonu tae atu ki te waku miihini me te toka taikaha taikaha, ko te nuinga o te waa e kore e neke ake i te 70% o te raka-rotor torque servo motor kaiwhakahaere. Mena he rite tonu te taipana utaina ki te taipana raka-rotor, i te tatau i te uara tapawha te tikanga o te pakiaka, ka arahi ki te katoa o te tukanga o nga uara taipana toharite (Tae atu ki te taapiri / iti te taipana) Neke atu i te taipana raka-rotor o te kaiwhakahaere motuka. I roto i te whakamahi i te pūmana motopaika tuaka kaha, na runga i nga ahuatanga miihini o waho, ka ara ake te tukanga o te aukati me te piki haere o te taipana. I tenei keehi, e taunaki ana kia kaua e neke atu i te 60% o te taipana raka-rotor o te uara taipana hei paerewa. Tuhipoka: te taipana raka-rotor paerewa, koa kia rite ki nga ahuatanga o te taputapu miihini me te ine o te hanganga miihini tuuturu, i runga i te wheako patuiro tuuturu, i kii ko te hikoi utaina tonu kia kaua e neke atu i te 45% o te motuka motuka motuka-rotor. Ko te tuaka kaha o nga keehi, e kii ana hoki i te whakarereketanga e rite ana ki nga ahuatanga tuuturu, me whakawhiti te taipana o te 30% hei paerewa. Kia mau tonu mo etahi atu korero kei a matou nga kaihanga miihini miihini dc servo.