이전에 서보 모터 컨트롤러의 부하 관성비에서 소개한 것은 감속 특성(짧은 처리 요소)에 대해 알아보는 것입니다. 서보 모터와 컨트롤러의 연속 부하 토크입니다. 1, 감속 특성(짧은 처리 요소)기계 처리에서는 지속적인 추력을 보장해야 하는 필요성 외에도 구동 부하는 단기 처리 요소, 즉 가속 및 감속 과정의 출력 특성에서 모터 컨트롤러를 고려해야 합니다. 감속 과정에서 큰 추력이 기계 요구 사항에 도달합니다. 따라서 모터 컨트롤러를 선택할 때 높은 토크의 모터 컨트롤러와 기계적 감속이 일치해야 하는 너무 높은 토크를 고려해야 합니다. 모터 컨트롤러의 이마 높은 토크는 감속 시정수 설정에 직접적인 영향을 미칩니다. 2, 연속 부하 토크 기계적 마찰과 중력 중력 모멘트 축을 포함한 연속 부하 토크, 일반적으로 연속 부하 토크는 고정 회전자 토크 서보 모터 컨트롤러의 70%를 초과해서는 안 됩니다. 연속 부하 토크가 회전자 구속 토크와 동일한 경우 평균 제곱근 값을 계산할 때 전체 프로세스의 평균 토크 값(플러스/마이너스 토크 포함)이 모터 컨트롤러의 회전자 구속 토크보다 더 커질 수 있습니다. 중력축 모터 컨트롤러를 사용하는 경우 외부 기계적 요인으로 인해 정지 과정에서 상승 과정이 발생하고 토크가 증가합니다. 이 경우 토크 값의 회전자 구속 토크의 60% 이하를 표준으로 사용하는 것이 좋습니다. 참고: 표준 회전자 고정 토크는 실제 디버깅 경험을 바탕으로 공작 기계의 실제 특성과 실제 기계 구조 측정에 따라 연속 부하 토크가 고정 회전자 토크 모터 컨트롤러의 45%를 초과하지 않는 것이 좋습니다. 케이스의 중력축은 실제 조건에 따라 해당 조정을 제안하며 표준으로 30%의 토크를 전달해야 한다고 제안합니다. DC 서보 모터 컨트롤러 제조업체 모터 컨트롤러에 대한 더 많은 콘텐츠를 계속 지켜봐 주시기 바랍니다.
