ລັກສະນະການຊັກຊ້າຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ແລະຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

ພວກ​ເຮົາ​ໄດ້​ນໍາ​ສະ​ເຫນີ​ໃນ​ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ inertia ໂຫຼດ​ກ່ອນ​ຫນ້າ​ນີ້​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ servo motor​, ແມ່ນ​ເພື່ອ​ຮູ້​ກ່ຽວ​ກັບ​ລັກ​ສະ​ນະ deceleration (ປັດ​ໄຈ​ການ​ປຸງ​ແຕ່ງ​ສັ້ນ​) torque ການ​ໂຫຼດ​ຕໍ່​ເນື່ອງ​ຂອງ servo motor ແລະ​ຕົວ​ຄວບ​ຄຸມ​. 1, ຄຸນລັກສະນະຂອງການເລັ່ງລັດ (ປັດໄຈການປຸງແຕ່ງສັ້ນ) ໃນການປຸງແຕ່ງກົນຈັກ, ນອກເຫນືອໄປຈາກຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະຮັບປະກັນ thrust ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ການໂຫຼດຂອງຂັບລົດຍັງຕ້ອງພິຈາລະນາປັດໄຈການປຸງແຕ່ງໄລຍະສັ້ນ, ຄື: ການຄວບຄຸມມໍເຕີໃນລັກສະນະຜົນຜະລິດຂອງຂະບວນການເລັ່ງແລະ deceleration. ໃນ​ຂະ​ບວນ​ການ​ຂອງ​ການ deceleration​, thrust ໃຫຍ່​ຈະ​ບັນ​ລຸ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ຂອງ​ເຄື່ອງ​ຈັກ​. ເມື່ອເລືອກຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ, ດັ່ງນັ້ນ, ຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ມີແຮງບິດສູງແລະການຊັກຊ້າຂອງກົນຈັກ torque ສູງເກີນໄປທີ່ຕ້ອງການເພື່ອໃຫ້ກົງກັນ. ແຮງບິດສູງຂອງໜ້າຜາກຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີໂດຍກົງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຕັ້ງຄ່າການເລັ່ງເວລາຄົງທີ່. 2, ແຮງບິດໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ torque ໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງລວມທັງ friction ກົນຈັກແລະແຮງໂນ້ມຖ່ວງປັດຈຸແກນ, ປົກກະຕິແລ້ວ torque ໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງບໍ່ຄວນເກີນ 70% ຂອງ locked-rotor torque servo motor controller. ຖ້າແຮງບິດການໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນຄືກັນກັບແຮງບິດ locked-rotor, ເມື່ອຄິດໄລ່ຄ່າສະເລ່ຍຂອງຮາກສີ່ຫຼ່ຽມ, ສາມາດນໍາໄປສູ່ຂະບວນການທັງຫມົດຂອງຄ່າແຮງບິດສະເລ່ຍ (ລວມທັງແຮງບິດບວກ / ລົບ) ຫຼາຍກ່ວາແຮງບິດ locked-rotor ຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ. ໃນການນໍາໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແກນແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ເປັນຜົນມາຈາກປັດໃຈກົນຈັກພາຍນອກ, ຈະນໍາໄປສູ່ການເພີ່ມຂຶ້ນໃນຂະບວນການຢຸດແລະແຮງບິດເພີ່ມຂຶ້ນ. ໃນກໍລະນີນີ້, ແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ບໍ່ເກີນ 60% ຂອງ locked-rotor torque ຂອງມູນຄ່າ torque ເປັນມາດຕະຖານ. ຫມາຍເຫດ: torque locked-rotor ມາດຕະຖານ, ກະລຸນາອີງຕາມຄຸນລັກສະນະຕົວຈິງຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກແລະການວັດແທກໂຄງສ້າງກົນຈັກຕົວຈິງ, ອີງຕາມປະສົບການການແກ້ບັນຫາຕົວຈິງ, ແນະນໍາວ່າແຮງບິດການໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງບໍ່ເກີນ 45% ຂອງ locked-rotor torque motor controller. ແກນກາວິທັດຂອງກໍລະນີ, ຍັງແນະນໍາການປັບຕົວທີ່ສອດຄ້ອງກັນຕາມສະພາບຕົວຈິງ, ສະເຫນີຄວນຈະໂອນແຮງບິດຂອງ 30% ເປັນມາດຕະຖານ. ຢູ່ tuned ສໍາລັບເນື້ອໃນເພີ່ມເຕີມພວກເຮົາ dc servo motor controller ຜູ້ຜະລິດ motor controller.