servo motor controller ၏ နှောင့်နှေးမှု လက္ခဏာ နှင့် စဉ်ဆက်မပြတ် ဝန်အား torque လိုအပ်ချက်များ

servo motor controller တွင်ယခင် load inertia အချိုးကိုကျွန်ုပ်တို့မိတ်ဆက်ပေးခဲ့ပြီးဖြစ်သည်၊ အရှိန်လျှော့ခြင်းလက္ခဏာများ (တိုတောင်းသောလုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာအချက်များ) servo motor နှင့် controller ၏အဆက်မပြတ်ဝန်လိမ်အားအကြောင်းသိရန်ဖြစ်သည်။ 1၊ အရှိန်လျော့ခြင်းလက္ခဏာများ (တိုတောင်းသောလုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာအချက်များ) စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်ခြင်းတွင်၊ စဉ်ဆက်မပြတ်တွန်းအားကိုအာမခံရန်လိုအပ်သည့်အပြင်၊ မောင်းနှင်အားသည် ရေတိုလုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာအချက်များဖြစ်သည့်- အရှိန်နှင့်အရှိန်လျော့ခြင်းဖြစ်စဉ်၏အထွက်ဝိသေသရှိမော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားရပါမည်။ အရှိန်လျော့ခြင်းဖြစ်စဉ်တွင်၊ ကြီးမားသောတွန်းအားသည် စက်ယန္တရားများ လိုအပ်လာမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကိုရွေးချယ်သည့်အခါတွင် မြင့်မားသော torque မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ကိုက်ညီရန် လိုအပ်သော မြင့်မားသော torque နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှောင့်နှေးမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ နဖူးမြင့်မားသော ရုန်းအားသည် အရှိန်လျှော့ချိန်ကို အဆက်မပြတ်သတ်မှတ်ခြင်းကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ 2, စဉ်ဆက်မပြတ်ဝန် torque စဉ်ဆက်မပြတ် load torque စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပွတ်တိုက်မှုနှင့်ဆွဲငင်အားအပါအဝင်ဆွဲငင်အားအခိုက်ဝင်ရိုး, များသောအားဖြင့်စဉ်ဆက်မပြတ်ဝန်လိမ်အား 70% သော့ခတ်-rotor torque servo motor controller ကိုထက်မပိုသင့်ပါဘူး။ စဉ်ဆက်မပြတ်ဝန်လိမ်အားသည် သော့ခတ်ထားသောရဟတ် torque နှင့်တူညီပါက၊ အရင်းပျမ်းမျှစတုရန်းတန်ဖိုးကိုတွက်ချက်သောအခါ၊ ပျမ်းမျှ torque တန်ဖိုးများ (အပေါင်း/အနှုတ် torque အပါအဝင်) မော်တာထိန်းချုပ်သူ၏လော့ခ်ရဟတ် torque ထက် ပိုများသည်။ ဒြပ်ဆွဲအားဝင်ရိုးမော်တာ controller ကိုအသုံးပြုမှုတွင်, ပြင်ပစက်ပိုင်းဆိုင်ရာအချက်များ၏ရလဒ်အဖြစ်, ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် torque ၏လုပ်ငန်းစဉ်များတွင်မြင့်တက်ဖြစ်စဉ်ကိုဖြစ်ပေါ်စေမည်။ ဤကိစ္စတွင်၊ စံအဖြစ် torque တန်ဖိုး၏ locked-rotor torque ၏ 60% ထက်မပိုစေရန် အကြံပြုထားသည်။ မှတ်ချက်- standard locked-rotor torque၊ ကျေးဇူးပြု၍ စက်ကိရိယာ၏ တကယ့်ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့် အမှန်တကယ် အမှားရှာပြင်ခြင်း အတွေ့အကြုံအပေါ် အခြေခံ၍ သော့ခတ်ထားသော ရဟတ် torque မော်တာ controller ၏ 45% ထက်မပိုကြောင်း အကြံပြုထားသည်။ ဖြစ်ရပ်များ၏ ဆွဲငင်အားဝင်ရိုးသည် ပကတိအခြေအနေအရ ဆက်စပ်ချိန်ညှိမှုကိုလည်း အကြံပြုထားပြီး စံအဖြစ် torque 30% ကို လွှဲပြောင်းရန် အဆိုပြုထားသည်။ နောက်ထပ်အကြောင်းအရာများအတွက် ကျွန်ုပ်တို့သည် dc servo motor controller ထုတ်လုပ်သူ motor controller ကို စောင့်မျှော်နေပါသည်။