Nous avons introduit dans le rapport d'inertie de charge précédent sur le contrôleur de servomoteur, consiste à connaître les caractéristiques de décélération (facteurs de traitement courts) le couple de charge continue du servomoteur et du contrôleur. 1, les caractéristiques de décélération (les facteurs de traitement courts) du traitement mécanique, en plus de la nécessité de garantir la poussée continue, la charge de conduite doit également considérer les facteurs de traitement à court terme, à savoir: le contrôleur moteur dans la caractéristique de sortie du processus d'accélération et de décélération. Dans le processus de décélération, une grande poussée atteindra les besoins des machines. Lors du choix du contrôleur de moteur, il faut donc considérer le contrôleur de moteur à couple élevé et la décélération mécanique trop élevée nécessaire pour correspondre. Le couple élevé du front du contrôleur de moteur affecte directement le réglage de la constante de temps de décélération. 2, couple de charge continu le couple de charge continue, y compris l'axe mécanique du moment de la frottement et de la gravité de gravité, le couple de charge continu ne doit généralement pas dépasser 70% du contrôleur de servomoteur de couple de rotor verrouillé. Si le couple de charge continue est le même que le couple de rotor verrouillé, lors du calcul de la valeur carrée moyenne des racines, peut conduire à l'ensemble du processus des valeurs de couple moyen (y compris le couple plus / moins) que le couple rotor verrouillé du contrôleur du moteur. Dans l'utilisation du contrôleur de moteur de l'axe de gravité, en raison de facteurs mécaniques externes, entraînera une augmentation de la hausse de l'arrêt et du couple. Dans ce cas, il est recommandé d'utiliser pas plus de 60% du couple de rotor verrouillé de la valeur de couple comme standard. Remarque: le couple standard verrouillé du rotor, s'il vous plaît, selon les caractéristiques réelles de la machine-outil et la mesure de la structure mécanique réelle, basée sur l'expérience de débogage réelle, suggérait que le couple de charge continu ne dépasse pas 45% du contrôleur de moteur de couple de rotor verrouillé. L'axe de gravité des cas suggère également le réglage correspondant en fonction de l'état réel, proposé de transférer un couple de 30% en standard. Restez à l'écoute pour plus de contenu, le contrôleur de contrôleur de contrôleur de moteur DC Nous contrôlons le contrôleur de moteur.
