Caractéristique de décélération du contrôleur de servomoteur et exigences de couple de charge continue

Nous avons introduit dans le rapport d'inertie de charge précédent sur le contrôleur de servomoteur, il s'agit de connaître les caractéristiques de décélération (les facteurs de traitement courts) le couple de charge continu du servomoteur et du contrôleur. 1, les caractéristiques de décélération (les facteurs de traitement courts)Dans le traitement mécanique, en plus de la nécessité de garantir la poussée continue, la charge motrice doit également prendre en compte les facteurs de traitement à court terme, à savoir : le contrôleur de moteur dans les caractéristiques de sortie du processus d'accélération et de décélération. Dans le processus de décélération, une grande poussée atteindra les besoins des machines. Lors du choix du contrôleur de moteur, il faut donc prendre en compte le contrôleur de moteur à couple élevé et le couple de décélération mécanique trop élevé nécessaire pour correspondre. Le couple frontal élevé du contrôleur de moteur affecte directement le réglage de la constante de temps de décélération. 2, couple de charge continu, couple de charge continu, y compris le frottement mécanique et l'axe du moment de gravité, généralement le couple de charge continu ne doit pas dépasser 70 % du contrôleur de servomoteur à couple à rotor verrouillé. Si le couple de charge continu est le même que le couple du rotor bloqué, lors du calcul de la valeur quadratique moyenne, l'ensemble du processus des valeurs de couple moyennes (y compris le couple plus/moins) peut être supérieur au couple du rotor bloqué du contrôleur de moteur. Lors de l'utilisation du contrôleur de moteur à axe de gravité, en raison de facteurs mécaniques externes, cela entraînera une augmentation du processus d'arrêt et une augmentation du couple. Dans ce cas, il est recommandé de ne pas utiliser en standard plus de 60 % du couple à rotor bloqué de la valeur de couple. Remarque : couple à rotor verrouillé standard, en fonction des caractéristiques réelles de la machine-outil et de la mesure de la structure mécanique réelle, sur la base de l'expérience de débogage réelle, il est suggéré que le couple de charge continu ne dépasse pas 45 % du contrôleur de moteur à couple à rotor verrouillé. L'axe de gravité des boîtiers suggère également l'ajustement correspondant en fonction des conditions réelles, proposé en standard pour transférer un couple de 30%. Restez à l'écoute pour plus de contenu sur les contrôleurs de moteur des fabricants de contrôleurs de servomoteurs à courant continu.