Oleme kasutusele võtnud servomootori kontrolleri eelmises koormuse inertsisuhtes, on teada aegikusestamise omaduste (lühikeste töötlemise tegurite) kohta servomootori ja kontrolleri pideva koormusemomendi kohta. 1, aeglustuskarakteristikud (lühikesed töötlemisfaktorid) mehaanilise töötlemise korral, lisaks vajadusele tagada pidev tõukejõud, peab sõidukoormus arvestama ka lühiajaliste töötlemisteguritega, nimelt: kiirenduse ja aeglustuse protsessi väljundi iseloomulik mootori kontroller. Aegluse käigus jõuab suur tõukejõud masinate vajadusteni. Seetõttu tuleb mootori kontrolleri valimisel arvestada kõrge pöördemomendi mootori kontrolleri ja mehaanilise aeglustusega, mis on vajalik sobivaks. Mootorikontrolleri otsaesine kõrge pöördemoment mõjutab otseselt aeglustusaja konstandi seadistamist. 2, pidev koormuse pöördemoment Pidev koormusemoment koos mehaanilise hõõrdumise ja gravitatsiooni gravitatsioonimomendi telg, tavaliselt ei tohiks pidev koormuse pöördemoment ületada 70% lukustatud rotoorse pöördemomendi servomootori kontrollerist. Kui pidev koormusmoment on sama, mis lukustatud rotoorse pöördemomendiga, võib ruutkeskmise väärtuse arvutamisel viia keskmise pöördemomendi väärtuste (sealhulgas pluss/miinus pöördemoment) kogu protsessi juurde rohkem kui mootori kontrolleri lukustatud rotoorse pöördemomendi protsessi. Gravitatsioonitelje mootorikontrolleri kasutamisel põhjustab väliste mehaaniliste tegurite tagajärjel tõusu protsessi peatuse protsessis ja pöördemoment suurenes. Sel juhul on soovitatav kasutada standardina pöördemomendi väärtuse lukustatud rotoorse pöördemomendi lukustatud rotoorset pöördemomenti. MÄRKUS. Tavaline lukustatud rootori pöördemoment, palun vastavalt tööpinkide tegelikele omadustele ja tegeliku mehaanilise struktuuri mõõtmele, tuginedes tegeliku silumiskogemuse põhjal, et pidev koormusmoment ei ületa 45% lukustatud rotoorse pöördemomendi mootori kontrollerist. Juhtumite gravitatsioonitelg soovitab ka vastavat kohandamist vastavalt tegelikule tingimusele, mis peaks standardina ületama pöördemomendi 30%. Olge kursis rohkem sisu.
