Tumeanzisha uwiano wa hali ya awali ya mzigo kwenye kidhibiti cha gari la servo, ni kujua juu ya sifa za kupunguza kasi (Sababu fupi za usindikaji)Torati ya mzigo unaoendelea wa motor ya servo na kidhibiti. 1, sifa za kupunguza kasi (Mambo fupi ya usindikaji)Katika usindikaji wa mitambo, pamoja na hitaji la kuhakikisha msukumo unaoendelea, mzigo wa kuendesha gari lazima pia uzingatie mambo ya usindikaji wa muda mfupi, ambayo ni: mtawala wa gari katika sifa ya pato la mchakato wa kuongeza kasi na kupunguza kasi. Katika mchakato wa kupunguza kasi, msukumo mkubwa utafikia hitaji la mashine. Wakati wa kuchagua motor mtawala, kwa hiyo, haja ya kuzingatia high moment mtawala motor na mitambo deceleration juu mno torque inahitajika kwa mechi. Torque ya juu ya paji la uso wa kidhibiti cha gari huathiri moja kwa moja mpangilio wa wakati wa kupunguza kasi mara kwa mara. 2, kuendelea mzigo moment kuendelea mzigo moment ikiwa ni pamoja na msuguano mitambo na mvuto mhimili wakati mhimili, kwa kawaida kuendelea mzigo moment zisizidi 70% ya imefungwa-rotor moment servo mtawala motor. Ikiwa torati ya upakiaji unaoendelea ni sawa na torati ya rota iliyofungwa, wakati wa kukokotoa thamani ya mzizi wa maana ya mraba, inaweza kusababisha mchakato mzima wa thamani za wastani za torati (Ikijumuisha torque ya kuongeza/minus)Zaidi ya torati ya rota iliyofungwa ya kidhibiti cha moshi. Katika matumizi ya mhimili mvuto motor mtawala, kama matokeo ya mambo ya nje ya mitambo, itasababisha kupanda mchakato katika mchakato wa kuacha na torque kuongezeka. Katika kesi hii, inashauriwa kutumia si zaidi ya 60% ya torque iliyofungwa ya thamani ya torque kama kiwango. Kumbuka: torque ya kawaida iliyofungwa-rota, tafadhali kulingana na sifa halisi za chombo cha mashine na kipimo cha muundo halisi wa mitambo, kulingana na uzoefu halisi wa utatuzi, ilipendekeza kuwa torque inayoendelea ya mzigo isizidi 45% ya kidhibiti cha moshi cha rota iliyofungiwa. Mhimili wa mvuto wa kesi, pia unapendekeza marekebisho yanayolingana kulingana na hali halisi, iliyopendekezwa inapaswa kuhamisha torque ya 30% kama kawaida. Endelea kufuatilia kwa maudhui zaidi sisi dc servo motor controller controller kidhibiti cha magari.
