Tumeanzisha katika uwiano wa zamani wa mzigo juu ya mtawala wa gari la servo, ni kujua juu ya sifa za kushuka (sababu fupi za usindikaji) torque inayoendelea ya gari na mtawala. 1, sifa za kupungua (sababu fupi za usindikaji) katika usindikaji wa mitambo, pamoja na hitaji la kuhakikisha msukumo unaoendelea, mzigo wa kuendesha lazima pia uzingatie sababu za usindikaji wa muda mfupi, ambazo ni: mtawala wa gari katika tabia ya pato la mchakato wa kuongeza kasi na kushuka. Katika mchakato wa kupungua, msukumo mkubwa utafikia hitaji la mashine. Wakati wa kuchagua mtawala wa gari, kwa hivyo, anahitaji kuzingatia mtawala wa juu wa gari la torque na utengamano wa mitambo sana inahitajika kufanana. Mbegu ya juu ya mtawala wa gari huathiri moja kwa moja mpangilio wa wakati wa kushuka mara kwa mara. 2, torque inayoendelea ya mzigo unaoendelea ikiwa ni pamoja na msuguano wa mitambo na mhimili wa mvuto wa mvuto, kawaida torque inayoendelea haipaswi kuzidi 70% ya mtawala wa gari-rotor aliyefungwa. Ikiwa torque inayoendelea ya mzigo ni sawa na torque iliyofungwa-rotor, wakati wa kuhesabu thamani ya mraba inamaanisha, inaweza kusababisha mchakato mzima wa maadili ya wastani ya torque (pamoja na torque ya pamoja/minus) zaidi ya torque iliyofungwa ya mtawala wa gari. Katika matumizi ya mtawala wa gari la mhimili wa mvuto, kama matokeo ya sababu za nje za mitambo, itasababisha mchakato wa kuongezeka katika mchakato wa kusimamishwa na torque iliongezeka. Katika kesi hii, inashauriwa kutumia sio zaidi ya 60% ya torque iliyofungwa ya thamani ya torque kama kiwango. Kumbuka: Torque ya kawaida iliyofungwa-rotor, tafadhali kulingana na sifa halisi za zana ya mashine na kipimo cha muundo halisi wa mitambo, kulingana na uzoefu halisi wa utatuzi, ilipendekeza kwamba torque inayoendelea ya mzigo usizidi 45% ya mtawala wa gari-aliyefungwa. Msukumo wa mvuto wa kesi hizo, pia unaonyesha marekebisho yanayolingana kulingana na hali halisi, iliyopendekezwa inapaswa kuhamisha torque ya 30% kama kiwango. Kaa tuned kwa yaliyomo zaidi sisi DC Servo Mdhibiti wa Mdhibiti wa Magari.
