Introduzimos na proporção de inércia de carga anterior no controlador do motor servo, é conhecer as características de desaceleração (os fatores de processamento curtos) torque de carga contínua do motor e controlador servo. 1, as características de desaceleração (os fatores de processamento curtos) no processamento mecânico, além da necessidade de garantir o impulso contínuo, a carga de acionamento também deve considerar os fatores de processamento de curto prazo, a saber: o controlador do motor na característica de saída do processo de aceleração e desaceleração. No processo de desaceleração, a grande impulso atingirá a necessidade de máquinas. Ao escolher o controlador do motor, portanto, precisa considerar o controlador de motor de alto torque e a desaceleração mecânica muito alta necessária para corresponder. O alto torque da testa do controlador do motor afeta diretamente a configuração da constante de tempo de desaceleração. 2, torque de carga contínua Torque de carga contínua, incluindo atrito mecânico e eixo do momento da gravidade da gravidade, geralmente o torque de carga contínua não deve exceder 70% do controlador de servo de torque de torque de rotores trancados. Se o torque de carga contínuo for o mesmo que o torque de rotor trancado, ao calcular o valor quadrado médio da raiz, poderá levar a todo o processo dos valores médios de torque (incluindo o torque mais/menos) mais do que o torque de fotor bloqueado do controlador do motor. No uso do controlador do motor do eixo da gravidade, como resultado de fatores mecânicos externos, levará ao aumento do processo no processo de parada e torque aumentado. Nesse caso, é recomendável usar não mais de 60% do torque de rotor bloqueado do valor do torque como padrão. NOTA: Torque padrão de rotor bloqueado padrão, por favor, de acordo com as características reais da máquina-ferramenta e a medida da estrutura mecânica real, com base na experiência real de depuração, sugeriu que o torque de carga contínuo não excede 45% do controlador de motor de torque de rotores trancados. O eixo da gravidade dos casos, também sugere o ajuste correspondente de acordo com a condição real, proposto para transferir o torque de 30% como padrão. Fique atento para obter mais conteúdo, nós controladores de controladores de servo DC Servo Controller Motor Controller.
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