Dc servo beheer tegnologie word wyd gebruik militêre-industriële kompleks, presisie masjien gereedskap, robotte en ander velde. Met die vordering van krag elektroniese tegnologie, digitale seinverwerking tegnologie, DC servo stelsel in die rigting van die digitale, integrasie, miniaturisering, intelligente ontwikkeling. Beheerstrategie in die GS-servobeheer speel 'n belangrike rol, goeie beheerstrategie kan nie net opmaak vir die ontoereikendheid van hardeware-ontwerp nie, en om die werkverrigting van die stelsel verder te verbeter. Vanuit die perspektief van die konkrete struktuur van GS servostelsel, is 'n tipiese struktuur ontwerp om posisielus, spoedlus en stroomlus drie-lus beheerstruktuur in te sluit. Posisielus van die dinamiese en statiese werkverrigting van die hele stelsel is vanselfsprekend. Die ontwerp van huidige lus, spoedluskwaliteit is ook deurslaggewend vir die werkverrigting van die hele stelsel. Die huidige binneste ring ten minste die volgende funksie: transformeer die binneste ring beheer voorwerp, vinniger die stelsel; Binne die huidige lus interferensie onderdrukking in tyd; Beperk zui groot stroom om die veilige werking van die stelsel te verseker. Die effek van spoedlus verhoog die lasversteuringsweerstandsvermoë van die stelsel. Daarom, 'n hoë werkverrigting DC servo stelsel te ontwerp, moet volgens die spesifieke toestand van elke ring ooreenstemmende redelike beheer strategie te neem. Met mikro-elektroniese tegnologie is die ontwikkeling van mikroverwerker tegnologie, beheer tegnologie, servo beheer tegnologie vinnig ontwikkel van analoog na digitale stadium. Voor digitale beheer maak baie gevorderde maar moeilik om te bereik in die simulasie beheer algoritme van komplekse strategieë toegepas word op vandag se hoë-prestasie servo stelsel. Op die oomblik, in GS servo stelsel van die toepassing van verskeie beheer tegnieke en strategieë kan rofweg verdeel word in die volgende drie kategorieë: 1. Kontroleerder vir GS motor, die wiskundige model van die klassieke beheer strategie. Soos: PID-beheer; 2. Die beheerstrategie gebaseer op moderne beheerteorie. Soos: zui optimale beheer, aanpasbare beheer, skuifmodus veranderlike struktuurbeheer, ens. 3. Gebaseer op die beheerstrategie van intelligente beheerdenke. Soos fuzzy beheer, neurale netwerk beheer, genetiese algoritme, ens.
