Tehnologia DC Servo Control este utilizată pe scară largă complexul militar-industrial, mașini-unelte de precizie, roboți și alte domenii. Odată cu progresul tehnologiei electronice de putere, tehnologia digitală de procesare a semnalului, sistemul de servo DC în direcția digitalului, integrării, miniaturizării, dezvoltării inteligente. Strategia de control în DC Servo Control joacă un rol vital, o strategie de control bună nu numai că poate compensa inadecvarea proiectării hardware și pentru a îmbunătăți în continuare performanța sistemului. Din perspectiva structurii de beton a sistemului servo DC, o structură tipică a fost proiectată pentru a include bucla de poziție, bucla de viteză și structura de control cu trei bucle curentă. Bucla de poziție a performanței dinamice și statice a întregului sistem este de la sine înțeles. Proiectarea buclei curente, calitatea buclei de viteză este, de asemenea, crucială pentru performanța întregului sistem. Inelul interior curent Cel puțin următoarea funcție: Transformați obiectul de control al inelului interior, rapidând sistemul; În cadrul suprimării curente a interferenței buclei în timp; Limitați curentul mare Zui pentru a asigura funcționarea în siguranță a sistemului. Efectul buclei de viteză este îmbunătățește capacitatea de rezistență la perturbarea sarcinii a sistemului. Prin urmare, pentru a proiecta un sistem de servo DC de înaltă performanță, necesară în funcție de condiția specifică a fiecărui inel pentru a lua strategia de control rezonabilă corespunzătoare. Odată cu tehnologia microelectronică, dezvoltarea tehnologiei microprocesorului, tehnologia de control, tehnologia servo -control a fost dezvoltată rapid de la etapa analogică la digitală. Înainte ca controlul digital să facă mulți avansați, dar dificil de realizat în algoritmul de control al simulării strategiilor complexe, se aplică sistemului servo de înaltă performanță de astăzi. În prezent, în sistemul de servo DC al aplicării diferitelor tehnici și strategii de control poate fi împărțit aproximativ în următoarele trei categorii: 1. Controler pentru DC Motor, modelul matematic al strategiei de control clasic. Cum ar fi: Controlul PID; 2. Strategia de control bazată pe teoria controlului modern. Cum ar fi: control optim ZUI, control adaptiv, modul de alunecare a structurii variabile a structurii etc.; 3. Pe baza strategiei de control a gândirii de control inteligente. Cum ar fi controlul fuzzy, controlul rețelei neuronale, algoritmul genetic etc.
