Tehnologia de control servo DC este utilizată pe scară largă complex militar-industrial, mașini-unelte de precizie, roboți și alte domenii. Odată cu progresul tehnologiei electronice de putere, tehnologiei de procesare a semnalului digital, servosistem DC în direcția digitală, integrare, miniaturizare, dezvoltare inteligentă. Strategia de control în servocontrolul dc joacă un rol vital, o strategie de control bună nu numai că poate compensa inadecvarea designului hardware și pentru a îmbunătăți și mai mult performanța sistemului. Din perspectiva structurii de beton a servosistemului de curent continuu, o structură tipică a fost proiectată pentru a include bucla de poziție, bucla de viteză și structura de control cu trei bucle de buclă de curent. Bucla de poziție a performanței dinamice și statice a întregului sistem este evidentă de la sine. Proiectarea buclei de curent, calitatea buclei de viteză este, de asemenea, crucială pentru performanța întregului sistem. Inelul interior curent cel puțin următoarea funcție: transforma obiectul de control al inelului interior, accelerând sistemul; Suprimarea în timp a interferenței buclei de curent; Limitați curentul mare pentru a asigura funcționarea în siguranță a sistemului. Efectul buclei de viteză sporește capacitatea de rezistență la perturbarea sarcinii a sistemului. Prin urmare, pentru a proiecta un sistem servo dc de înaltă performanță, trebuie, în funcție de condiția specifică a fiecărui inel, să ia strategia de control corespunzătoare. Cu tehnologia microelectronică, dezvoltarea tehnologiei microprocesoarelor, tehnologiei de control, tehnologiei de control servo a fost dezvoltată rapid de la stadiul analog la cel digital. Înainte ca controlul digital să facă multe avansate, dar dificil de realizat în simulare, algoritmul de control al strategiilor complexe sunt aplicate la sistemul servo de înaltă performanță de astăzi. În prezent, în servosistemul de curent continuu, aplicarea diferitelor tehnici și strategii de control poate fi împărțită aproximativ în următoarele trei categorii: 1. Controler pentru motor de curent continuu, modelul matematic al strategiei de control clasice. Cum ar fi: controlul PID; 2. Strategia de control bazată pe teoria modernă a controlului. Cum ar fi: controlul optim zui, controlul adaptiv, controlul structurii variabile cu modul de glisare etc.; 3. Bazat pe strategia de control a gândirii de control inteligent. Cum ar fi controlul fuzzy, controlul rețelei neuronale, algoritmul genetic etc.
