Η τεχνολογία ελέγχου σερβομηχανισμού συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιείται ευρέως σε στρατιωτικό-βιομηχανικό συγκρότημα, εργαλειομηχανές ακριβείας, ρομπότ και άλλους τομείς. Με την πρόοδο της ηλεκτρονικής τεχνολογίας ισχύος, την τεχνολογία επεξεργασίας ψηφιακών σημάτων, το σύστημα dc σερβομηχανισμού προς την κατεύθυνση της ψηφιακής, ολοκλήρωσης, σμίκρυνσης, έξυπνης ανάπτυξης. Η στρατηγική ελέγχου στον dc servo control παίζει ζωτικό ρόλο, η καλή στρατηγική ελέγχου όχι μόνο μπορεί να αναπληρώσει την ανεπάρκεια του σχεδιασμού υλικού, αλλά και να βελτιώσει περαιτέρω την απόδοση του συστήματος. Από την άποψη της δομής σκυροδέματος του σερβο συστήματος συνεχούς ρεύματος, μια τυπική δομή σχεδιάστηκε ώστε να περιλαμβάνει τη δομή ελέγχου θέσης, βρόχου ταχύτητας και τριών βρόχων βρόχου ρεύματος. Ο βρόχος θέσης της δυναμικής και στατικής απόδοσης ολόκληρου του συστήματος είναι αυτονόητος. Ο σχεδιασμός του βρόχου ρεύματος, η ποιότητα του βρόχου ταχύτητας είναι επίσης ζωτικής σημασίας για την απόδοση ολόκληρου του συστήματος. Ο τρέχων εσωτερικός δακτύλιος τουλάχιστον την ακόλουθη λειτουργία: μετατρέψει το αντικείμενο ελέγχου εσωτερικού δακτυλίου, επιταχύνοντας το σύστημα? Εντός του τρέχοντος βρόχου καταστολή παρεμβολών στο χρόνο. Περιορίστε το μεγάλο ρεύμα zui για να εξασφαλίσετε την ασφαλή λειτουργία του συστήματος. Η επίδραση του βρόχου ταχύτητας ενισχύει την ικανότητα αντίστασης διαταραχής φορτίου του συστήματος. Επομένως, για να σχεδιάσετε ένα υψηλής απόδοσης σύστημα σερβομηχανισμού συνεχούς ρεύματος, πρέπει σύμφωνα με τις συγκεκριμένες συνθήκες κάθε δακτυλίου να λάβετε την αντίστοιχη λογική στρατηγική ελέγχου. Με την τεχνολογία μικροηλεκτρονικής, η ανάπτυξη της τεχνολογίας μικροεπεξεργαστή, η τεχνολογία ελέγχου, η τεχνολογία σερβοελέγχου έχει αναπτυχθεί γρήγορα από το αναλογικό στο ψηφιακό στάδιο. Πριν ο ψηφιακός έλεγχος κάνει πολλές προηγμένες αλλά δύσκολο να επιτευχθούν στην προσομοίωση αλγόριθμος ελέγχου πολύπλοκων στρατηγικών που εφαρμόζονται στο σημερινό σερβοσύστημα υψηλής απόδοσης. Επί του παρόντος, στο dc σερβο σύστημα της εφαρμογής των διαφόρων τεχνικών ελέγχου και στρατηγικών μπορεί να χωριστεί χονδρικά στις ακόλουθες τρεις κατηγορίες: 1. Ελεγκτής για κινητήρα συνεχούς ρεύματος, το μαθηματικό μοντέλο της κλασικής στρατηγικής ελέγχου. Όπως: έλεγχος PID? 2. Η στρατηγική ελέγχου που βασίζεται στη σύγχρονη θεωρία ελέγχου. Όπως: βέλτιστος έλεγχος zui, προσαρμοστικός έλεγχος, έλεγχος μεταβλητής δομής λειτουργίας ολίσθησης, κ.λπ. 3. Με βάση τη στρατηγική ελέγχου της ευφυούς σκέψης ελέγχου. Όπως ασαφής έλεγχος, έλεγχος νευρωνικών δικτύων, γενετικός αλγόριθμος κ.λπ.
