Tehnologija upravljanja servo servo naširoko se koristi vojno-industrijski kompleks, precizni strojni strojevi, roboti i druga polja. S napretkom elektroničke tehnologije, digitalne tehnologije obrade signala, DC servo sustava u smjeru digitalne, integracije, minijaturizacije, inteligentnog razvoja. Strategija kontrole u DC servo kontroli igra vitalnu ulogu, dobra strategija kontrole ne samo da može nadoknaditi neadekvatnost dizajna hardvera i za daljnje poboljšanje performansi sustava. Iz perspektive betonske strukture DC servo sustava, tipična struktura dizajnirana je tako da uključuje petlju za petlju, petlju i struju petlji od tri petlje. Položaj petlje dinamičkih i statičkih performansi cijelog sustava je očigledan. Dizajn trenutne petlje, kvaliteta brzine petlje također je presudan za performanse cijelog sustava. Trenutni unutarnji prsten barem sljedeća funkcija: transformirajte objekt unutarnjeg prstena, ubrzavajući sustav; Unutar trenutne suzbijanja smetnji u petlji u vremenu; Ograničite veliku struju ZUI kako biste osigurali siguran rad sustava. Učinak petlje brzine povećava sposobnost otpornosti na poremećaj opterećenja sustava. Stoga, za dizajniranje istosmjernog servo sustava visokih performansi, potrebna je u skladu s specifičnim stanjem svakog prstena da bi uzeli odgovarajuću razumnu strategiju kontrole. S tehnologijom mikroelektronike, razvoj tehnologije mikroprocesora, tehnologije kontrole, tehnologija servo kontrole brzo je razvijena od analognog do digitalne faze. Prije nego što digitalna kontrola čini mnoge napredne, ali teško postići algoritam za kontrolu simulacije složenih strategija primjenjuju se na današnji servo sustav visokih performansi. Trenutno se u DC servo sustavu primjene različitih kontrolnih tehnika i strategija može otprilike podijeliti u sljedeće tri kategorije: 1. Kontroler za DC Motor, matematički model strategije klasične kontrole. Kao što je: PID kontrola; 2. Strategija kontrole koja se temelji na modernoj teoriji kontrole. Kao što su: ZUI optimalna kontrola, adaptivna kontrola, klizni način upravljanja struktura itd.; 3. Na temelju kontrolne strategije inteligentne kontrolne misli. Kao što su nejasna kontrola, kontrola neuronske mreže, genetski algoritam itd.
