DC servo upravljačka tehnologija naširoko se koristi u vojno-industrijskom kompleksu, preciznim alatnim strojevima, robotima i drugim poljima. S napretkom energetske elektroničke tehnologije, tehnologije digitalne obrade signala, istosmjernog servo sustava u smjeru digitalnog, integracije, minijaturizacije, inteligentnog razvoja. Kontrolna strategija u istosmjernoj servo kontroli igra vitalnu ulogu, dobra strategija upravljanja ne samo da može nadoknaditi neadekvatnost dizajna hardvera, već i dodatno poboljšati performanse sustava. Iz perspektive konkretne strukture istosmjernog servo sustava, tipična struktura je dizajnirana tako da uključuje petlju položaja, petlju brzine i strujnu petlju s tri petlje upravljačke strukture. Pozicijska petlja dinamičke i statičke izvedbe cijelog sustava je očigledna. Dizajn strujne petlje, kvaliteta petlje brzine također je presudna za performanse cijelog sustava. Trenutni unutarnji prsten ima najmanje sljedeću funkciju: transformirati kontrolni objekt unutarnjeg prstena, ubrzavajući sustav; Unutar trenutne petlje potiskivanje smetnji u vremenu; Ograničite veliku struju kako biste osigurali siguran rad sustava. Učinak petlje brzine povećava otpornost sustava na smetnje opterećenja. Stoga, da bi se dizajnirao istosmjerni servo sustav visokih performansi, potrebno je u skladu sa specifičnim stanjem svakog prstena poduzeti odgovarajuću razumnu strategiju upravljanja. Uz tehnologiju mikroelektronike, razvoj mikroprocesorske tehnologije, tehnologije upravljanja, tehnologije servo upravljanja brzo se razvio od analogne do digitalne faze. Prije nego što digitalna kontrola učini mnoge napredne, ali teško ostvarive u simulaciji, algoritam složenih strategija upravljanja primjenjuje se na današnji servo sustav visokih performansi. Trenutačno se u istosmjernom servo sustavu primjene različitih tehnika upravljanja i strategija mogu grubo podijeliti u sljedeće tri kategorije: 1. Upravljač za istosmjerni motor, matematički model klasične strategije upravljanja. Kao što su: PID kontrola; 2. Strategija upravljanja temeljena na suvremenoj teoriji upravljanja. Kao što su: zui optimalna kontrola, adaptivna kontrola, kontrola varijabilne strukture kliznog načina, itd.; 3. Na temelju kontrolne strategije inteligentne kontrolne misli. Kao što je neizrazita kontrola, kontrola neuronske mreže, genetski algoritam itd.
