فناوری کنترل سروو Dc به طور گسترده در مجتمع های نظامی-صنعتی، ابزار دقیق ماشین آلات، روبات ها و زمینه های دیگر استفاده می شود. با پیشرفت فناوری الکترونیک قدرت، فناوری پردازش سیگنال دیجیتال، سیستم سروو dc در جهت دیجیتال، ادغام، کوچک سازی، توسعه هوشمند. استراتژی کنترل در کنترل سروو dc نقش حیاتی ایفا می کند، استراتژی کنترل خوب نه تنها می تواند ناکافی بودن طراحی سخت افزار را جبران کند و عملکرد سیستم را بیشتر بهبود بخشد. از دیدگاه سازه بتنی سیستم سرو dc، یک سازه معمولی شامل ساختار حلقه موقعیت، حلقه سرعت و ساختار کنترل سه حلقه حلقه جریان طراحی شد. حلقه موقعیت عملکرد پویا و استاتیک کل سیستم بدیهی است. طراحی حلقه جریان، کیفیت حلقه سرعت نیز برای عملکرد کل سیستم بسیار مهم است. حلقه داخلی فعلی حداقل تابع زیر است: تبدیل شیء کنترل حلقه داخلی، تسریع سیستم. در سرکوب تداخل حلقه فعلی در زمان. برای اطمینان از عملکرد ایمن سیستم، جریان بزرگ zui را محدود کنید. اثر حلقه سرعت باعث افزایش توانایی مقاومت در برابر اغتشاش بار سیستم می شود. بنابراین، برای طراحی یک سیستم سروو dc با کارایی بالا، باید با توجه به شرایط خاص هر حلقه، استراتژی کنترل منطقی مربوطه را اتخاذ کرد. با فناوری میکروالکترونیک، توسعه فناوری ریزپردازنده، فناوری کنترل، فناوری کنترل سروو به سرعت از مرحله آنالوگ به دیجیتال توسعه یافته است. قبل از اینکه کنترل دیجیتال باعث شود بسیاری از الگوریتمهای کنترلی شبیهسازی پیشرفته اما سخت به دست بیاید، استراتژیهای پیچیده به سیستم سروو با کارایی بالا امروزی اعمال میشوند. در حال حاضر، در سیستم سروو dc استفاده از تکنیک ها و استراتژی های مختلف کنترل را می توان تقریبا به سه دسته زیر تقسیم کرد: 1. کنترل کننده برای موتور dc، مدل ریاضی استراتژی کنترل کلاسیک. مانند: کنترل PID; 2. استراتژی کنترل بر اساس تئوری کنترل مدرن. مانند: کنترل بهینه zui، کنترل تطبیقی، کنترل ساختار متغیر حالت کشویی و غیره. 3. بر اساس استراتژی کنترل فکر کنترل هوشمند. مانند کنترل فازی، کنترل شبکه عصبی، الگوریتم ژنتیک و غیره.
