ساختار و طبقه بندی فناوری سیستم سروو DC بیان شده است

فناوری کنترل سروو DC به طور گسترده ای از مجتمع نظامی و صنعتی ، ابزار دقیق ماشین ، روبات ها و سایر زمینه ها استفاده می شود. با پیشرفت فن آوری الکترونیکی قدرت ، فناوری پردازش سیگنال دیجیتال ، سیستم سروو DC در جهت دیجیتال ، ادغام ، مینیاتوریزاسیون ، توسعه هوشمند. استراتژی کنترل در کنترل DC Servo نقش مهمی ایفا می کند ، استراتژی کنترل خوب نه تنها می تواند عدم کفایت طراحی سخت افزار و بهبود بیشتر عملکرد سیستم را جبران کند. از منظر ساختار بتونی سیستم سروو DC ، یک ساختار معمولی به گونه ای طراحی شده است که شامل حلقه موقعیت ، حلقه سرعت و ساختار کنترل سه حلقه حلقه جریان باشد. حلقه موقعیت عملکرد پویا و استاتیک کل سیستم کاملاً آشکار است. طراحی حلقه فعلی ، کیفیت حلقه سرعت نیز برای عملکرد کل سیستم بسیار مهم است. حلقه داخلی فعلی حداقل عملکرد زیر را دارد: شیء کنترل حلقه داخلی را تغییر دهید و سیستم را سریع کنید. در زمان سرکوب تداخل حلقه فعلی در زمان ؛ برای اطمینان از عملکرد ایمن سیستم ، جریان بزرگ ZUI را محدود کنید. تأثیر حلقه سرعت باعث افزایش توانایی مقاومت در برابر اختلال بار سیستم می شود. بنابراین ، برای طراحی یک سیستم سروو DC با کارایی بالا ، با توجه به شرایط خاص هر حلقه نیاز به استراتژی کنترل معقول و منطقی دارد. با استفاده از فناوری میکروالکترونیک ، توسعه فناوری ریزپردازنده ، فناوری کنترل ، فناوری کنترل سروو به سرعت از مرحله آنالوگ به دیجیتال توسعه یافته است. قبل از کنترل دیجیتال ، دستیابی به بسیاری از پیشرفته اما دشوار در الگوریتم کنترل استراتژی های پیچیده در سیستم سروو با کارایی بالا امروز اعمال می شود. در حال حاضر ، در سیستم سروو دی سی از استفاده از تکنیک ها و استراتژی های مختلف کنترل می تواند تقریباً به سه دسته زیر تقسیم شود: 1. کنترلر برای موتور DC ، مدل ریاضی استراتژی کنترل کلاسیک. مانند: کنترل PID ؛ 2. استراتژی کنترل مبتنی بر نظریه کنترل مدرن. مانند: کنترل بهینه ZUI ، کنترل تطبیقی ​​، کنترل ساختار متغیر حالت کشویی و غیره. 3. بر اساس استراتژی کنترل فکر کنترل هوشمند. مانند کنترل فازی ، کنترل شبکه عصبی ، الگوریتم ژنتیکی و غیره