Úsáidtear teicneolaíocht rialaithe servo DC go forleathan ar choimpléasc míleata-tionsclaíoch, uirlisí meaisín cruinneas, robots agus réimsí eile. Le dul chun cinn na teicneolaíochta cumhachta leictreonach, teicneolaíocht próiseála comhartha digiteach, córas servo DC i dtreo an digiteach, comhtháthú, miniaturization, forbairt Chliste. Tá ról ríthábhachtach ag straitéis rialaithe i rialú servo DC, ní hamháin gur féidir le straitéis rialaithe maith a dhéanamh suas le haghaidh neamhdhóthanacht dearadh crua-earraí, agus feidhmíocht an chórais a fheabhsú tuilleadh. Ó thaobh struchtúr coincréite an chórais servo dc, dearadh struchtúr tipiciúil le go n-áirítear lúb suímh, lúb luais agus struchtúr rialaithe trí-lúb lúb reatha. Tá lúb seasamh feidhmíochta dinimiciúil agus statach an chórais iomláin féin-soiléir. Tá dearadh lúb reatha, cáilíocht lúb luais ríthábhachtach freisin d'fheidhmíocht an chórais iomláin. An fáinne istigh atá ann faoi láthair ar a laghad an fheidhm seo a leanas: athrú ar an fáinne istigh réad rialaithe, quickening an chórais; Laistigh den chur isteach lúb reatha faoi chois in am; Teorainn le sruth mór zui chun oibriú sábháilte an chórais a chinntiú. Feabhsaíonn éifeacht lúb luais cumas friotaíochta suaitheadh ualaigh an chórais. Dá bhrí sin, chun córas servo DC ardfheidhmíochta a dhearadh, is gá de réir choinníoll sonrach gach fáinne straitéis rialaithe réasúnta comhfhreagrach a ghlacadh. Le teicneolaíocht micreictreonaic, tá forbairt na teicneolaíochta microprocessor, teicneolaíocht rialaithe, teicneolaíocht rialaithe servo forbartha go tapa ó chéim analógach go digiteach. Sula ndéanann rialú digiteach go leor dul chun cinn ach deacair a bhaint amach san algartam rialaithe ionsamhlúcháin cuirtear straitéisí casta i bhfeidhm ar chóras servo ardfheidhmíochta an lae inniu. Faoi láthair, is féidir i gcóras servo DC ar chur i bhfeidhm teicnící agus straitéisí rialaithe éagsúla a roinnt go garbh sna trí chatagóir seo a leanas: 1. Rialaitheoir le haghaidh mótair DC, múnla matamaitice na straitéise rialaithe clasaiceach. Mar shampla: rialú PID; 2. An straitéis rialaithe bunaithe ar theoiric rialaithe nua-aimseartha. Mar shampla: rialú optamach zui, rialú oiriúnaitheach, rialú struchtúr athraitheach modh sleamhnáin, etc.; 3. Bunaithe ar an straitéis rialaithe smaoinimh rialaithe Chliste. Den sórt sin mar rialú doiléir, rialú líonra néar, algartam géiniteach, etc.
