Úsáidtear teicneolaíocht rialaithe servo DC go forleathan coimpléasc míleata-tionsclaíoch, uirlisí meaisín beachtais, robots agus réimsí eile. Le dul chun cinn na teicneolaíochta leictreonaí cumhachta, teicneolaíocht próiseála comharthaí digití, córas servo DC i dtreo na forbartha digití, comhtháthaithe, miniaturization, cliste. Tá ról ríthábhachtach ag an straitéis rialaithe sa Rialú Servo DC, ní hamháin gur féidir le straitéis rialaithe maith a bheith i gceist le neamhdhóthanacht dearaidh crua -earraí, agus chun feidhmíocht an chórais a fheabhsú tuilleadh. Ó pheirspictíocht struchtúr coincréite chóras Servo DC, dearadh struchtúr tipiciúil le bheith ina n-áirítear lúb suímh, lúb luais agus struchtúr rialaithe trí lúb lúb reatha. Tá lúb suímh fheidhmíocht dhinimiciúil agus statach an chórais iomláin féin-soiléir. Tá dearadh na lúibe reatha, an caighdeán lúb luais ríthábhachtach freisin do fheidhmíocht an chórais iomláin. An fáinne inmheánach reatha an fheidhm seo a leanas ar a laghad: an réad rialaithe fáinne istigh a athrú, an córas a thapú; Laistigh den chosc ar chur isteach reatha lúb in am; Teorainn a chur le sruth mór ZUI chun oibriú sábháilte an chórais a chinntiú. Is é an éifeacht a bhíonn ag lúb luais ná cumas friotaíochta suaite an ualaigh an chórais a fheabhsú. Dá bhrí sin, chun córas ardfheidhmíochta DC servo a dhearadh, de réir riocht sonrach gach fáinne chun straitéis rialaithe réasúnta comhfhreagrach a ghlacadh. Le teicneolaíocht micrileictreonaic, forbraíodh forbairt na teicneolaíochta micreaphróiseálaí, teicneolaíocht rialaithe, teicneolaíocht rialaithe servo go tapa ó chéim aschur go céim dhigiteach. Sula ndéanann an rialú digiteach go leor chun cinn ach deacair a bhaint amach sa algartam rialaithe insamhalta de straitéisí casta cuirtear i bhfeidhm ar chóras servo ardfheidhmíochta an lae inniu. Faoi láthair, i gcóras servo DC maidir le teicnící agus straitéisí rialaithe éagsúla a chur i bhfeidhm is féidir iad a roinnt go garbh sna trí chatagóir seo a leanas: 1. Rialaitheoir do DC Motor, samhail mhatamaiticiúil na straitéise rialaithe clasaiceach. Mar shampla: Rialú PID; An straitéis rialaithe bunaithe ar theoiric rialaithe nua -aimseartha. Mar shampla: ZUI Optimal Control, rialú oiriúnaitheach, rialú struchtúir athraitheach mód sleamhnáin, etc.; 3. Bunaithe ar an straitéis rialaithe maidir le smaointeoireacht chliste. Mar rialú doiléir, rialú líonra néarach, algartam géiniteach, etc.
