डीसी सर्वो कंट्रोल टेक्नोलॉजी का व्यापक रूप से सैन्य-औद्योगिक परिसर, सटीक मशीन टूल्स, रोबोट और अन्य क्षेत्रों का उपयोग किया जाता है। पावर इलेक्ट्रॉनिक तकनीक, डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग टेक्नोलॉजी, डिजिटल, एकीकरण, लघुकरण, बुद्धिमान विकास की दिशा में डीसी सर्वो सिस्टम की प्रगति के साथ। डीसी सर्वो नियंत्रण में नियंत्रण रणनीति एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है, अच्छी नियंत्रण रणनीति न केवल हार्डवेयर डिजाइन की अपर्याप्तता के लिए बना सकती है, और सिस्टम के प्रदर्शन को और बेहतर बनाने के लिए। डीसी सर्वो सिस्टम की ठोस संरचना के परिप्रेक्ष्य से, एक विशिष्ट संरचना को स्थिति लूप, स्पीड लूप और वर्तमान लूप तीन-लूप नियंत्रण संरचना सहित डिज़ाइन किया गया था। पूरे सिस्टम के गतिशील और स्थिर प्रदर्शन की स्थिति लूप स्व-स्पष्ट है। वर्तमान लूप, स्पीड लूप की गुणवत्ता का डिजाइन भी पूरे सिस्टम के प्रदर्शन के लिए महत्वपूर्ण है। वर्तमान आंतरिक अंगूठी कम से कम निम्नलिखित फ़ंक्शन: आंतरिक रिंग कंट्रोल ऑब्जेक्ट को बदलें, सिस्टम को तेज करना; समय में वर्तमान लूप हस्तक्षेप दमन के भीतर; सिस्टम के सुरक्षित संचालन को सुनिश्चित करने के लिए ZUI बड़े करंट को सीमित करें। स्पीड लूप का प्रभाव सिस्टम की लोड डिस्टर्बेंस रेजिस्टेंस क्षमता को बढ़ाता है। इसलिए, एक उच्च प्रदर्शन डीसी सर्वो सिस्टम को डिजाइन करने के लिए, प्रत्येक रिंग की विशिष्ट स्थिति के अनुसार उचित नियंत्रण रणनीति लेने के लिए आवश्यकता है। माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी के साथ, माइक्रोप्रोसेसर प्रौद्योगिकी, नियंत्रण प्रौद्योगिकी, सर्वो नियंत्रण प्रौद्योगिकी का विकास तेजी से एनालॉग से डिजिटल स्टेज तक विकसित किया गया है। इससे पहले कि डिजिटल नियंत्रण कई उन्नत बनाता है, लेकिन सिमुलेशन नियंत्रण में प्राप्त करना मुश्किल है, जटिल रणनीतियों के एल्गोरिथ्म को आज के उच्च प्रदर्शन वाले सर्वो प्रणाली पर लागू किया जाता है। वर्तमान में, विभिन्न नियंत्रण तकनीकों और रणनीतियों के अनुप्रयोग के डीसी सर्वो प्रणाली में लगभग तीन श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: 1। डीसी मोटर के लिए नियंत्रक, शास्त्रीय नियंत्रण रणनीति के गणितीय मॉडल। जैसे: पीआईडी नियंत्रण; 2। आधुनिक नियंत्रण सिद्धांत पर आधारित नियंत्रण रणनीति। जैसे: ZUI इष्टतम नियंत्रण, अनुकूली नियंत्रण, स्लाइडिंग मोड चर संरचना नियंत्रण, आदि; 3। बुद्धिमान नियंत्रण विचार की नियंत्रण रणनीति के आधार पर। जैसे कि फजी नियंत्रण, तंत्रिका नेटवर्क नियंत्रण, आनुवंशिक एल्गोरिथ्म, आदि।
