डीसी सर्वो प्रणाली की प्रौद्योगिकी की संरचना और वर्गीकरण की रूपरेखा दी गई है

डीसी सर्वो नियंत्रण तकनीक का व्यापक रूप से सैन्य-औद्योगिक परिसर, सटीक मशीन टूल्स, रोबोट और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। पावर इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी, डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग प्रौद्योगिकी, डिजिटल, एकीकरण, लघुकरण, बुद्धिमान विकास की दिशा में डीसी सर्वो प्रणाली की प्रगति के साथ। डीसी सर्वो नियंत्रण में नियंत्रण रणनीति एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है, अच्छी नियंत्रण रणनीति न केवल हार्डवेयर डिज़ाइन की अपर्याप्तता को पूरा कर सकती है, बल्कि सिस्टम के प्रदर्शन को और बेहतर बना सकती है। डीसी सर्वो प्रणाली की ठोस संरचना के परिप्रेक्ष्य से, एक विशिष्ट संरचना को स्थिति लूप, स्पीड लूप और वर्तमान लूप तीन-लूप नियंत्रण संरचना को शामिल करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। पूरे सिस्टम के गतिशील और स्थिर प्रदर्शन की स्थिति लूप स्वयं स्पष्ट है। वर्तमान लूप का डिज़ाइन, स्पीड लूप गुणवत्ता भी पूरे सिस्टम के प्रदर्शन के लिए महत्वपूर्ण है। वर्तमान आंतरिक रिंग कम से कम निम्नलिखित कार्य करती है: सिस्टम को तेज करते हुए, आंतरिक रिंग नियंत्रण वस्तु को रूपांतरित करें; वर्तमान लूप के भीतर समय में हस्तक्षेप दमन; सिस्टम के सुरक्षित संचालन को सुनिश्चित करने के लिए बड़े करंट को सीमित करें। स्पीड लूप का प्रभाव सिस्टम की लोड गड़बड़ी प्रतिरोध क्षमता को बढ़ाता है। इसलिए, एक उच्च प्रदर्शन डीसी सर्वो प्रणाली को डिजाइन करने के लिए, प्रत्येक रिंग की विशिष्ट स्थिति के अनुसार संबंधित उचित नियंत्रण रणनीति अपनाने की आवश्यकता होती है। माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी के साथ, माइक्रोप्रोसेसर प्रौद्योगिकी, नियंत्रण प्रौद्योगिकी, सर्वो नियंत्रण प्रौद्योगिकी का विकास तेजी से एनालॉग से डिजिटल चरण तक विकसित हुआ है। इससे पहले कि डिजिटल नियंत्रण जटिल रणनीतियों के सिमुलेशन नियंत्रण एल्गोरिदम में कई उन्नत लेकिन हासिल करना मुश्किल बना देता है, आज के उच्च-प्रदर्शन सर्वो सिस्टम पर लागू होते हैं। वर्तमान में, डीसी सर्वो प्रणाली में विभिन्न नियंत्रण तकनीकों और रणनीतियों के अनुप्रयोग को मोटे तौर पर निम्नलिखित तीन श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: 1. डीसी मोटर के लिए नियंत्रक, शास्त्रीय नियंत्रण रणनीति का गणितीय मॉडल। जैसे: पीआईडी ​​नियंत्रण; 2. आधुनिक नियंत्रण सिद्धांत पर आधारित नियंत्रण रणनीति। जैसे: ज़ुई इष्टतम नियंत्रण, अनुकूली नियंत्रण, स्लाइडिंग मोड चर संरचना नियंत्रण, आदि; 3. बुद्धिमान नियंत्रण विचार की नियंत्रण रणनीति पर आधारित। जैसे फजी कंट्रोल, न्यूरल नेटवर्क कंट्रोल, जेनेटिक एल्गोरिदम आदि।