Նկարագրված է հոսանքի սերվո համակարգի տեխնոլոգիայի կառուցվածքը և դասակարգումը

Dc servo կառավարման տեխնոլոգիան լայնորեն օգտագործվում է ռազմարդյունաբերական համալիրի, ճշգրիտ հաստոցների, ռոբոտների և այլ ոլորտներում: Էլեկտրաէներգիայի էլեկտրոնային տեխնոլոգիայի, թվային ազդանշանի մշակման տեխնոլոգիայի, dc servo համակարգի առաջընթացով թվային, ինտեգրում, մանրանկարչություն, խելացի զարգացում: Կառավարման ռազմավարությունը dc servo control-ում կարևոր դեր է խաղում, լավ վերահսկման ռազմավարությունը ոչ միայն կարող է լրացնել ապարատային դիզայնի անբավարարությունը և հետագայում բարելավել համակարգի աշխատանքը: Հաստատուն սերվո համակարգի բետոնե կառուցվածքի տեսանկյունից տիպիկ կառուցվածքը նախագծվել է, որը ներառում է դիրքի հանգույց, արագության հանգույց և ընթացիկ հանգույց երեք օղակի կառավարման կառուցվածք: Ամբողջ համակարգի դինամիկ և ստատիկ կատարողականի դիրքային հանգույցն ինքնին ակնհայտ է: Ընթացիկ օղակի ձևավորումը, արագության օղակի որակը նույնպես կարևոր է ամբողջ համակարգի աշխատանքի համար: Ներկայիս ներքին օղակը առնվազն հետևյալ գործառույթն է՝ վերափոխել ներքին օղակի կառավարման օբյեկտը՝ արագացնելով համակարգը; Ընթացիկ հանգույցի միջամտության ժամանակին ճնշում; Սահմանափակեք zui մեծ հոսանքը՝ համակարգի անվտանգ շահագործումն ապահովելու համար: Արագության հանգույցի ազդեցությունը մեծացնում է բեռի խանգարման համակարգի դիմադրության ունակությունը: Հետևաբար, բարձր արտադրողականությամբ հոսանքի սերվո համակարգ նախագծելու համար, ըստ յուրաքանչյուր օղակի հատուկ վիճակի, անհրաժեշտ է վերցնել համապատասխան ողջամիտ կառավարման ռազմավարություն: Միկրոէլեկտրոնիկայի տեխնոլոգիայի շնորհիվ միկրոպրոցեսորային տեխնոլոգիայի զարգացումը, կառավարման տեխնոլոգիան, servo կառավարման տեխնոլոգիան արագորեն զարգացել է անալոգայինից թվային փուլ: Նախքան թվային կառավարումը ստիպում է շատ առաջադեմ, բայց դժվար ձեռք բերել մոդելավորման կառավարման ալգորիթմը, բարդ ռազմավարությունները կիրառվում են այսօրվա բարձր արդյունավետությամբ սերվո համակարգի վրա: Ներկայումս հոսանքի սերվո համակարգում կառավարման տարբեր տեխնիկայի և ռազմավարությունների կիրառումը կարելի է մոտավորապես բաժանել հետևյալ երեք կատեգորիաների. Օրինակ՝ PID հսկողություն; 2. Ժամանակակից կառավարման տեսության վրա հիմնված հսկողության ռազմավարություն. Օրինակ՝ zui օպտիմալ կառավարում, հարմարվողական կառավարում, սահող ռեժիմի փոփոխական կառուցվածքի կառավարում և այլն; 3. Խելացի կառավարման մտքի վերահսկման ռազմավարության հիման վրա: Օրինակ՝ անորոշ կառավարում, նեյրոնային ցանցի կառավարում, գենետիկական ալգորիթմ և այլն: