Նախատեսված է DC Servo համակարգի տեխնոլոգիայի կառուցվածքը եւ դասակարգումը

DC Servo Control տեխնոլոգիան լայնորեն կիրառվում է ռազմարդյունաբերական համալիր, ճշգրիտ հաստոցներ, ռոբոտներ եւ այլ ոլորտներ: Էլեկտրաէներգիայի էլեկտրոնային տեխնոլոգիայի, թվային ազդանշանային մշակման տեխնոլոգիայի առաջընթացով, DC Servo համակարգը թվային, ինտեգրման, մանրանկարչության, խելացի զարգացման ուղղությամբ: DC Servo Control- ում վերահսկող ռազմավարությունը կարեւոր դեր է խաղում, լավ կառավարման ռազմավարությունը ոչ միայն կարող է կազմել ապարատային ձեւավորման անբավարարություն եւ համակարգի կատարողականի հետագա բարելավումը: DC Servo համակարգի կոնկրետ կառուցվածքի տեսանկյունից, բնորոշ կառույցը նախագծվել է, ներառելու դիրքի հանգույց, արագության հանգույց եւ ընթացիկ հանգույց երեք հանգույցի կառավարման կառուցվածքը: Ամբողջ համակարգի դինամիկ եւ ստատիկ կատարողականի դիրքը ինքնին ակնհայտ է: Ընթացիկ հանգույցի ձեւավորումը, արագության հանգույցի որակը նույնպես շատ կարեւոր է ամբողջ համակարգի կատարման համար: Ներկայիս ներքին օղակը առնվազն հետեւյալ գործառույթն է. Վերափոխեք ներքին օղակի կառավարման օբյեկտը, արագացնելով համակարգը. Ընթացիկ հանգույցի միջամտության ճնշման ընթացքում ժամանակին. Սահմանափակեք Zui- ի մեծ հոսանքը `համակարգի անվտանգ աշխատանքը ապահովելու համար: Արագության հանգույցի ազդեցությունն ուժեղացնում է համակարգի բեռի խանգարման դիմադրության կարողությունը: Հետեւաբար, DC Servo համակարգի բարձրորակ համակարգի նախագծումը, անհրաժեշտ է յուրաքանչյուր օղակի հատուկ պայմանի համաձայն `համապատասխան կեղծ վերահսկման ռազմավարություն ընդունելու համար: Միկրոէլեկտրոնիկայի տեխնոլոգիայով, միկրոպրոցեսորային տեխնոլոգիաների, կառավարման տեխնոլոգիայի, սերվերի կառավարման տեխնոլոգիայի զարգացումն արագորեն զարգացել է անալոգային մինչեւ թվային փուլ: Նախքան թվային հսկողությունը դարձնում է շատ առաջադեմ, բայց դժվար է հասնել բարդ ռազմավարությունների սիմուլյացիոն կառավարման ալգորիթմում, կիրառվում է այսօրվա բարձրորակ սերվերային համակարգի վրա: Ներկայումս DC Servo Servo համակարգում տարբեր կառավարման տեխնիկայի եւ ռազմավարությունների կիրառման դեպքում կարող է մոտավորապես բաժանվել հետեւյալ երեք կատեգորիաների. 1. DC շարժիչի վերահսկիչ, դասական կառավարման ռազմավարության մաթեմատիկական մոդել: Ինչպիսիք են, PID վերահսկում; 2. Վերահսկիչ ռազմավարությունը `հիմնված ժամանակակից կառավարման տեսության վրա: Ինչպիսիք են, Zui օպտիմալ հսկողություն, հարմարվողական հսկողություն, լոգարիթմական ռեժիմի փոփոխական կառուցվածքի հսկողություն եւ այլն; 3. Հիմնվելով խելացի վերահսկողության մտքի վերահսկման ռազմավարության վրա: Ինչպիսիք են Fuzzy Control- ը, Neural ցանցի հսկումը, գենետիկ ալգորիթմը եւ այլն: