La technologie DC Servro Control est un complexe militaire-industriel largement utilisé, des machines-outils de précision, des robots et d'autres champs. Avec la progression de la technologie électronique de puissance, la technologie de traitement du signal numérique, le système de servomotes DC dans le sens du numérique, de l'intégration, de la miniaturisation, du développement intelligent. La stratégie de contrôle dans le contrôle du service DC joue un rôle vital, une bonne stratégie de contrôle peut non seulement compenser l'insuffisance de la conception matérielle et améliorer encore les performances du système. Du point de vue de la structure en béton du système de servomoteur CC, une structure typique a été conçue pour inclure la boucle de position, la boucle de vitesse et la structure de contrôle de trois boucles de boucle de courant. La boucle de position des performances dynamiques et statiques de l'ensemble du système est évidente. La conception de la boucle de courant, la qualité de la boucle de vitesse est également cruciale pour les performances de l'ensemble du système. L'anneau intérieur actuel au moins la fonction suivante: Transformez l'objet de contrôle de l'anneau interne, accélérant le système; Dans la suppression d'interférence de la boucle de courant dans le temps; Limitez le courant grand zui pour assurer le fonctionnement sûr du système. L'effet de la boucle de vitesse améliore la capacité de résistance aux perturbations de la charge du système. Par conséquent, pour concevoir un système de servomoteur CC haute performance, il faut en fonction de l'état spécifique de chaque anneau pour prendre une stratégie de contrôle raisonnable correspondante. Avec la technologie des microélectroniques, le développement de la technologie des microprocesseurs, la technologie de contrôle, la technologie de contrôle des servocoménagers a été rapidement développée de la scène analogique à la scène numérique. Avant le contrôle numérique, de nombreux avancés mais difficiles à réaliser dans l'algorithme de contrôle de simulation des stratégies complexes sont appliqués au système de servomotes haute performance d'aujourd'hui. À l'heure actuelle, dans le système de servomoteur DC de l'application de diverses techniques et stratégies de contrôle, peut être à peu près divisée en trois catégories suivantes: 1. Contrôleur pour le moteur à courant continu, le modèle mathématique de la stratégie de contrôle classique. Comme: le contrôle du PID; 2. La stratégie de contrôle basée sur la théorie du contrôle moderne. Tels que: ZUI Contrôle optimal, contrôle adaptatif, contrôle de la structure variable du mode coulissant, etc .; 3. Basé sur la stratégie de contrôle de la pensée de contrôle intelligente. Comme le contrôle flou, le contrôle du réseau neuronal, l'algorithme génétique, etc.
