La technologie de servocommande CC est largement utilisée dans les complexes militaro-industriels, les machines-outils de précision, les robots et d'autres domaines. Avec les progrès de la technologie électronique de puissance, de la technologie de traitement du signal numérique, du système d'asservissement CC dans le sens du numérique, de l'intégration, de la miniaturisation et du développement intelligent. La stratégie de contrôle dans la servocommande CC joue un rôle essentiel. Une bonne stratégie de contrôle peut non seulement compenser l'insuffisance de la conception matérielle et améliorer encore les performances du système. Du point de vue de la structure concrète du système d'asservissement à courant continu, une structure typique a été conçue pour comprendre une structure de contrôle à trois boucles en boucle de position, en boucle de vitesse et en boucle de courant. La boucle de position des performances dynamiques et statiques de l'ensemble du système va de soi. La conception de la boucle de courant et la qualité de la boucle de vitesse sont également cruciales pour les performances de l'ensemble du système. L'anneau intérieur actuel a au moins la fonction suivante : transformer l'objet de contrôle de l'anneau intérieur, accélérant ainsi le système ; Dans la suppression des interférences de la boucle de courant dans le temps ; Limitez les courants importants pour garantir le fonctionnement sûr du système. L'effet de la boucle de vitesse améliore la capacité de résistance aux perturbations de charge du système. Par conséquent, pour concevoir un système d'asservissement CC hautes performances, il est nécessaire, en fonction de l'état spécifique de chaque anneau, d'adopter une stratégie de contrôle raisonnable correspondante. Avec la technologie microélectronique, le développement de la technologie des microprocesseurs, de la technologie de contrôle et de la technologie de servocommande a été rapidement développée de l'étape analogique à l'étape numérique. Avant que le contrôle numérique ne fasse de nombreux algorithmes de contrôle de simulation avancés mais difficiles à réaliser, des stratégies complexes sont appliquées au système d'asservissement haute performance d'aujourd'hui. À l'heure actuelle, dans les systèmes d'asservissement à courant continu, l'application de diverses techniques et stratégies de contrôle peut être grossièrement divisée en trois catégories suivantes : 1. Contrôleur pour moteur à courant continu, le modèle mathématique de la stratégie de contrôle classique. Tels que : contrôle PID ; 2. La stratégie de contrôle basée sur la théorie moderne du contrôle. Tels que : contrôle optimal zui, contrôle adaptatif, contrôle de structure variable en mode coulissant, etc. ; 3. Basé sur la stratégie de contrôle de la pensée de contrôle intelligent. Tels que le contrôle flou, le contrôle des réseaux neuronaux, l'algorithme génétique, etc.
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
