Sơ lược cấu trúc và phân loại công nghệ của hệ thống servo dc

Công nghệ điều khiển servo DC được sử dụng rộng rãi trong các tổ hợp công nghiệp-quân sự, máy công cụ chính xác, robot và các lĩnh vực khác. Với sự tiến bộ của công nghệ điện tử công suất, công nghệ xử lý tín hiệu số, hệ thống servo dc theo hướng số hóa, tích hợp, thu nhỏ, phát triển thông minh. Chiến lược điều khiển trong điều khiển servo dc đóng một vai trò quan trọng, chiến lược điều khiển tốt không chỉ có thể bù đắp cho sự thiếu sót của thiết kế phần cứng mà còn cải thiện hơn nữa hiệu suất của hệ thống. Từ quan điểm cấu trúc cụ thể của hệ thống servo dc, một cấu trúc điển hình được thiết kế bao gồm cấu trúc điều khiển ba vòng vòng lặp vị trí, vòng lặp tốc độ và vòng lặp hiện tại. Vòng lặp vị trí của hiệu suất động và tĩnh của toàn bộ hệ thống là hiển nhiên. Việc thiết kế vòng lặp hiện tại, chất lượng vòng lặp tốc độ cũng rất quan trọng đối với hiệu suất của toàn hệ thống. Vòng trong hiện tại ít nhất có chức năng sau: biến đổi đối tượng điều khiển vòng trong, tăng tốc hệ thống; Trong thời gian ngăn chặn nhiễu vòng lặp hiện tại; Hạn chế dòng điện lớn để đảm bảo hệ thống vận hành an toàn. Tác dụng của vòng lặp tốc độ là tăng cường khả năng chống nhiễu tải của hệ thống. Vì vậy, để thiết kế một hệ thống servo dc hiệu suất cao, cần tùy theo điều kiện cụ thể của từng vòng để có chiến lược điều khiển hợp lý tương ứng. Với công nghệ vi điện tử, sự phát triển của công nghệ vi xử lý, công nghệ điều khiển, công nghệ điều khiển servo đã phát triển nhanh chóng từ giai đoạn analog sang kỹ thuật số. Trước đây, điều khiển kỹ thuật số có nhiều cải tiến nhưng khó đạt được trong thuật toán điều khiển mô phỏng của các chiến lược phức tạp được áp dụng cho hệ thống servo hiệu suất cao ngày nay. Hiện nay, trong hệ thống servo dc, việc áp dụng các kỹ thuật và chiến lược điều khiển khác nhau có thể được chia đại khái thành ba loại sau: 1. Bộ điều khiển cho động cơ dc, mô hình toán học của chiến lược điều khiển cổ điển. Như: điều khiển PID; 2. Chiến lược điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển hiện đại. Chẳng hạn như: điều khiển tối ưu zui, điều khiển thích ứng, điều khiển cấu trúc biến chế độ trượt, v.v.; 3. Dựa trên chiến lược điều khiển tư duy điều khiển thông minh. Chẳng hạn như điều khiển mờ, điều khiển mạng nơ-ron, thuật toán di truyền, v.v.