Công nghệ điều khiển servo DC được sử dụng rộng rãi trong khu phức hợp công nghiệp quân sự, máy công cụ chính xác, robot và các lĩnh vực khác. Với sự tiến bộ của công nghệ điện tử năng lượng, công nghệ xử lý tín hiệu số, hệ thống servo DC theo hướng kỹ thuật số, tích hợp, thu nhỏ, phát triển thông minh. Chiến lược kiểm soát trong điều khiển servo DC đóng một vai trò quan trọng, chiến lược kiểm soát tốt không chỉ có thể bù đắp cho sự không phù hợp của thiết kế phần cứng và để cải thiện hơn nữa hiệu suất của hệ thống. Từ góc độ của cấu trúc bê tông của hệ thống servo DC, một cấu trúc điển hình được thiết kế để bao gồm vòng lặp vị trí, vòng lặp tốc độ và cấu trúc điều khiển ba vòng lặp hiện tại. Vòng lặp vị trí của hiệu suất động và tĩnh của toàn bộ hệ thống là hiển nhiên. Thiết kế của vòng lặp hiện tại, chất lượng vòng lặp tốc độ cũng rất quan trọng đối với hiệu suất của toàn bộ hệ thống. Vòng trong dòng điện ít nhất là chức năng sau: biến đổi đối tượng điều khiển vòng bên trong, nhanh chóng làm cho hệ thống; Trong thời gian triệt tiêu can thiệp vòng lặp hiện tại; Giới hạn dòng điện lớn ZUI để đảm bảo hoạt động an toàn của hệ thống. Ảnh hưởng của vòng lặp tốc độ là tăng cường khả năng chịu nhiễu của hệ thống. Do đó, để thiết kế một hệ thống servo DC hiệu suất cao, cần theo điều kiện cụ thể của mỗi vòng để thực hiện chiến lược kiểm soát hợp lý tương ứng. Với công nghệ vi điện tử, sự phát triển của công nghệ vi xử lý, công nghệ điều khiển, công nghệ điều khiển servo đã được phát triển nhanh chóng từ giai đoạn tương tự đến kỹ thuật số. Trước khi kiểm soát kỹ thuật số làm cho nhiều tiến bộ nhưng khó đạt được trong thuật toán kiểm soát mô phỏng của các chiến lược phức tạp được áp dụng cho hệ thống servo hiệu suất cao ngày nay. Hiện tại, trong hệ thống servo DC của việc áp dụng các kỹ thuật và chiến lược kiểm soát khác nhau có thể được chia thành ba loại sau: 1. Bộ điều khiển cho động cơ DC, mô hình toán học của chiến lược kiểm soát cổ điển. Chẳng hạn như: kiểm soát PID; 2. Chiến lược kiểm soát dựa trên lý thuyết kiểm soát hiện đại. Chẳng hạn như: Điều khiển tối ưu ZUI, điều khiển thích ứng, điều khiển cấu trúc biến chế độ trượt, v.v.; 3. Dựa trên chiến lược kiểm soát của tư tưởng kiểm soát thông minh. Chẳng hạn như kiểm soát mờ, kiểm soát mạng thần kinh, thuật toán di truyền, v.v.
