រចនាសម្ព័ន្ធ និងការចាត់ថ្នាក់នៃបច្ចេកវិទ្យានៃប្រព័ន្ធ dc servo ត្រូវបានគូសបញ្ជាក់

បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រង DC servo ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយ ស្មុគស្មាញយោធា-ឧស្សាហកម្ម ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនភាពជាក់លាក់ មនុស្សយន្ត និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។ ជាមួយនឹងវឌ្ឍនភាពនៃបច្ចេកវិទ្យាអេឡិចត្រូនិចថាមពល បច្ចេកវិទ្យាដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល ប្រព័ន្ធ dc servo ក្នុងទិសដៅនៃឌីជីថល ការរួមបញ្ចូល ការបង្រួមតូច ការអភិវឌ្ឍន៍ឆ្លាតវៃ។ យុទ្ធសាស្រ្តគ្រប់គ្រងនៅក្នុង dc servo control ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ យុទ្ធសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យល្អមិនត្រឹមតែអាចបង្កើតភាពមិនគ្រប់គ្រាន់នៃការរចនាផ្នែករឹង និងដើម្បីកែលម្អដំណើរការនៃប្រព័ន្ធបន្ថែមទៀតនោះទេ។ តាមទស្សនៈនៃរចនាសម្ព័ន្ធបេតុងនៃប្រព័ន្ធ dc servo រចនាសម្ព័នធម្មតាមួយត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីរួមបញ្ចូលរង្វិលជុំទីតាំង រង្វិលជុំល្បឿន និងរចនាសម្ព័ន្ធត្រួតពិនិត្យបីរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្ន។ ទីតាំងរង្វិលជុំនៃដំណើរការថាមវន្ត និងឋិតិវន្តនៃប្រព័ន្ធទាំងមូលគឺបង្ហាញឱ្យឃើញដោយខ្លួនឯង។ ការរចនានៃរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្ន គុណភាពរង្វិលជុំល្បឿនក៏មានសារៈសំខាន់ចំពោះដំណើរការនៃប្រព័ន្ធទាំងមូល។ ចិញ្ចៀនខាងក្នុងបច្ចុប្បន្នយ៉ាងហោចណាស់មានមុខងារដូចខាងក្រោមៈ បំប្លែងវត្ថុបញ្ជារង្វង់ខាងក្នុង ធ្វើអោយប្រព័ន្ធដំណើរការលឿន។ នៅក្នុងរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្នការបង្ក្រាបការជ្រៀតជ្រែកក្នុងពេលវេលា; ដាក់កម្រិត zui ចរន្តធំ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាពនៃប្រព័ន្ធ។ ឥទ្ធិពលនៃរង្វិលជុំល្បឿនគឺបង្កើនសមត្ថភាពធន់ទ្រាំនឹងការរំខានដល់បន្ទុកនៃប្រព័ន្ធ។ ដូច្នេះ ដើម្បីរចនាប្រព័ន្ធ dc servo ដែលមានដំណើរការខ្ពស់ ត្រូវការតាមលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់នៃសង្វៀននីមួយៗ ដើម្បីយកយុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងសមហេតុផលដែលត្រូវគ្នា។ ជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យា microelectronics ការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យា microprocessor បច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យ បច្ចេកវិទ្យា servo control ត្រូវបានអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័សពី analog ទៅ digital stage ។ មុនពេលការគ្រប់គ្រងឌីជីថលធ្វើឱ្យមានភាពជឿនលឿនជាច្រើន ប៉ុន្តែពិបាកក្នុងការសម្រេចបាននៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងការក្លែងធ្វើនៃយុទ្ធសាស្រ្តស្មុគស្មាញត្រូវបានអនុវត្តចំពោះប្រព័ន្ធ servo ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ នៅក្នុងប្រព័ន្ធ dc servo នៃការអនុវត្តបច្ចេកទេស និងយុទ្ធសាស្រ្តនៃការគ្រប់គ្រងផ្សេងៗអាចបែងចែកជាបីប្រភេទដូចខាងក្រោមៈ 1. Controller for dc motor, the mathematical model of the classic control strategy. ដូចជា៖ ការគ្រប់គ្រង PID; 2. យុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងដោយផ្អែកលើទ្រឹស្តីគ្រប់គ្រងទំនើប។ ដូចជា៖ ការគ្រប់គ្រងល្អបំផុត zui, ការគ្រប់គ្រងការសម្របខ្លួន, ការគ្រប់គ្រងរចនាសម្ព័ន្ធអថេរ របៀបរអិល។ល។ 3. ផ្អែកលើយុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងនៃការគិតត្រួតពិនិត្យឆ្លាតវៃ។ ដូចជាការគ្រប់គ្រង fuzzy, ការគ្រប់គ្រងបណ្តាញសរសៃប្រសាទ, ក្បួនដោះស្រាយហ្សែនជាដើម។