A tecnologia de servo controle DC é amplamente utilizada em complexos industriais militares, máquinas-ferramentas de precisão, robôs e outros campos. Com o progresso da tecnologia eletrônica de potência, tecnologia de processamento de sinal digital, sistema servo dc na direção do digital, integração, miniaturização, desenvolvimento inteligente. A estratégia de controle no servocontrole CC desempenha um papel vital, uma boa estratégia de controle não só pode compensar a inadequação do design de hardware, como também melhorar ainda mais o desempenho do sistema. Do ponto de vista da estrutura de concreto do sistema servo CC, uma estrutura típica foi projetada para incluir malha de posição, malha de velocidade e estrutura de controle de três malhas de corrente. O loop de posição do desempenho dinâmico e estático de todo o sistema é evidente. O projeto do circuito de corrente e a qualidade do circuito de velocidade também são cruciais para o desempenho de todo o sistema. O anel interno atual tem pelo menos a seguinte função: transformar o objeto de controle do anel interno, acelerando o sistema; Dentro da supressão de interferência do loop atual no tempo; Limite a grande corrente zui para garantir a operação segura do sistema. O efeito da malha de velocidade aumenta a capacidade de resistência a perturbações de carga do sistema. Portanto, para projetar um sistema servo CC de alto desempenho, é necessário, de acordo com a condição específica de cada anel, adotar uma estratégia de controle razoável correspondente. Com a tecnologia microeletrônica, o desenvolvimento da tecnologia de microprocessador, tecnologia de controle e tecnologia de servocontrole foi rapidamente desenvolvido do estágio analógico para o digital. Antes que o controle digital faça muitos algoritmos avançados, mas difíceis de alcançar, o algoritmo de controle de simulação de estratégias complexas é aplicado ao sistema servo de alto desempenho atual. Atualmente, no sistema servo CC, a aplicação de várias técnicas e estratégias de controle pode ser dividida nas três categorias a seguir: 1. Controlador para motor CC, o modelo matemático da estratégia de controle clássica. Tais como: controle PID; 2. A estratégia de controlo baseada na moderna teoria de controlo. Tais como: controle ideal zui, controle adaptativo, controle de estrutura variável de modo deslizante, etc.; 3. Baseado na estratégia de controle do pensamento de controle inteligente. Como controle difuso, controle de rede neural, algoritmo genético, etc.
O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
