A tecnologia de controle de servo DC é amplamente utilizada complexo militar-industrial, máquinas-ferramentas de precisão, robôs e outros campos. Com o progresso da tecnologia eletrônica de energia, a tecnologia de processamento de sinal digital, o sistema servo DC na direção da digital, integração, miniaturização e desenvolvimento inteligente. A estratégia de controle no controle de servo DC desempenha um papel vital, a boa estratégia de controle não apenas pode compensar a inadequação do design de hardware e melhorar ainda mais o desempenho do sistema. Da perspectiva da estrutura de concreto do sistema servo DC, uma estrutura típica foi projetada para incluir o loop de posição, o loop de velocidade e a estrutura de controle de três loop de corrente. O loop de posição do desempenho dinâmico e estático de todo o sistema é evidente. O design do loop atual, a qualidade do loop de velocidade também é crucial para o desempenho de todo o sistema. O anel interno atual pelo menos a seguinte função: transforme o objeto de controle do anel interno, acelerando o sistema; Dentro da atual supressão de interferência do loop no tempo; Limite o Zui Grande Corrente para garantir a operação segura do sistema. O efeito do loop de velocidade é melhorar a capacidade de resistência à perturbação da carga do sistema. Portanto, para projetar um sistema de servo DC de alto desempenho, a necessidade de acordo com a condição específica de cada anel para obter uma estratégia de controle razoável correspondente. Com a tecnologia de microeletrônica, o desenvolvimento da tecnologia do microprocessador, a tecnologia de controle, a tecnologia de controle servo foi rapidamente desenvolvida do estágio analógico ao digital. Antes do controle digital, muitas vezes é aplicado muitos que o algoritmo de controle de simulação de estratégias complexas são aplicadas ao sistema servo de alto desempenho. Atualmente, no sistema de servo DC da aplicação de várias técnicas e estratégias de controle, pode ser dividido aproximadamente nas três categorias a seguir: 1. Controlador para Motor DC, o modelo matemático da estratégia de controle clássico. Como: controle PID; 2. A estratégia de controle baseada na teoria do controle moderno. Como: controle ideal Zui, controle adaptativo, controle de estrutura variável do modo deslizante, etc. 3. Com base na estratégia de controle do pensamento de controle inteligente. Como controle difuso, controle de rede neural, algoritmo genético, etc.
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
