DC Servo -ohjaustekniikkaa käytetään laajalti sotilaallisen ja teollisen kompleksin, tarkkuuskoneita, robotteja ja muita kenttiä. Power Electronic -tekniikan, digitaalisen signaalinkäsittelytekniikan, DC -servojärjestelmän edistymisen myötä digitaalisen integroinnin, miniatyrisoinnin ja älykkään kehityksen suuntaan. Hallintastrategia DC Servo -hallinnassa on tärkeä rooli, hyvä hallintastrategia ei vain voi korvata laitteistojen suunnittelun riittämättömyyttä ja parantaa järjestelmän suorituskykyä edelleen. DC-servojärjestelmän betonirakenteen näkökulmasta suunniteltiin tyypillinen rakenne, joka sisälsi sijaintisilmukan, nopeussilmukan ja virran silmukan kolmen silmukan ohjausrakenteen. Koko järjestelmän dynaamisen ja staattisen suorituskyvyn sijaintisilmukka on itsestään selvä. Nykyisen silmukan, nopeussilmukan laatu on myös ratkaisevan tärkeä koko järjestelmän suorituskyvyn kannalta. Nykyinen sisärengas ainakin seuraava funktio: Muuta sisärenkaan ohjausobjekti, nopeuta järjestelmää; Nykyisessä silmukan häiriöiden tukahduttamisessa ajoissa; Rajoita Zui suurta virtaa järjestelmän turvallisen toiminnan varmistamiseksi. Nopeusilmukan vaikutus parantaa järjestelmän kuorman häiriöiden vastuskykyä. Siksi korkean suorituskyvyn DC -servojärjestelmän suunnittelemiseksi on tarpeen kunkin renkaan erityisen tilan mukaan vastaavan kohtuullisen ohjausstrategian ottamiseksi. Mikroelektroniikkatekniikan avulla mikroprosessoritekniikan, ohjaustekniikan, servoohjaustekniikan kehittäminen on kehitetty nopeasti analogisesta digitaaliseen vaiheeseen. Ennen digitaalista hallintaa tekee monimutkaisten strategioiden simulaation hallintaalgoritmin saavuttamisessa monia edistyneitä, nykypäivän korkean suorituskyvyn servojärjestelmään. Tällä hetkellä erilaisten ohjaustekniikoiden ja strategioiden soveltamisen DC -servojärjestelmässä voidaan jakaa karkeasti seuraaviin kolmeen luokkaan: 1. DC -moottorin ohjain, klassisen ohjausstrategian matemaattinen malli. Kuten: PID -hallinta; 2. Kuten: Zui -optimaalinen ohjaus, adaptiivinen ohjaus, liukuvan tilan muuttuvan rakenteen ohjaus jne.; 3. Älykkäään hallinnan ajattelun hallintastrategian perusteella. Kuten sumea hallinta, hermoverkon hallinta, geneettinen algoritmi jne.
