Технология сервопривода DC является широко используемым военным и промышленным комплексом, точными станками, роботами и другими областями. Благодаря прогрессу электронных технологий электронных технологий цифровой технологии обработки сигналов, сервопривод DC в направлении цифровой, интеграции, миниатюризации, интеллектуального развития. Стратегия управления в DC Servo Control играет жизненно важную роль, хорошая стратегия управления не только может восполнить неадекватность проектирования аппаратного обеспечения и для дальнейшего повышения производительности системы. С точки зрения бетонной структуры сервопривод DC, типичная структура была разработана так, чтобы включать в себя петлю положения, цикл скорости и структуру управления с тремя петлями тока. Цикл положения динамической и статической производительности всей системы является самоочевидной. Конструкция текущего цикла, качество скорости цикла также имеет решающее значение для производительности всей системы. Текущее внутреннее кольцо, по крайней мере, следующая функция: преобразовать внутренний объект управления кольцами, ускоряя систему; В рамках текущего подавления интерференционных интерференций во времени; Ограничьте большой ток Zui, чтобы обеспечить безопасную работу системы. Эффект цикла скорости усиливает способность сопротивления нарушения нагрузки в системе. Следовательно, для разработки высокопроизводительной сервопривод DC, необходимость в соответствии с конкретным условием каждого кольца для принятия соответствующей разумной стратегии управления. С технологией микроэлектроники разработка микропроцессорных технологий, технологии управления, технологии управления сервоприводом была быстро разработана от аналогового до цифровой стадии. До цифрового управления много продвинутого, но трудно достичь в алгоритме контроля симуляции сложных стратегий применяется к сегодняшней высокопроизводительной сервоприводной системе. В настоящее время в DC Servo System применения различных методов управления и стратегий может быть примерно разделен на следующие три категории: 1. Контроллер для двигателя постоянного тока, математическая модель классической стратегии управления. Такие как: контроль PID; 2. Стратегия управления, основанная на современной теории управления. Такие как: zui оптимальное управление, адаптивное управление, управление переменной структурой режима скольжения и т. Д.; 3. На основании стратегии контроля интеллектуальной контрольной мысли. Такие как нечеткий контроль, контроль нейронной сети, генетический алгоритм и т. Д.
