تُستخدم تقنية التحكم في DC Servo على نطاق واسع المعقدة العسكرية الصناعية ، وأدوات الآلات الدقيقة ، والروبوتات وغيرها من الحقول. مع تقدم التكنولوجيا الإلكترونية للطاقة ، وتكنولوجيا معالجة الإشارات الرقمية ، ونظام DC Servo في اتجاه الرقمية والتكامل والتصغير والتنمية الذكية. تلعب استراتيجية التحكم في التحكم DC Servo دورًا حيويًا ، ولا يمكن أن تعوض استراتيجية التحكم الجيدة فقط عدم كفاية تصميم الأجهزة ، ولزيادة تحسين أداء النظام. من منظور البنية الخرسانية لنظام DC المؤازرة ، تم تصميم هيكل نموذجي ليشمل حلقة الموضع وحلقة السرعة والهيكل الحالي لحلقات ثلاث حلقات. حلقة الموضع للأداء الديناميكي والستاتي للنظام بأكمله أمر بديهي. تصميم الحلقة الحالية ، جودة حلقة السرعة أمر بالغ الأهمية لأداء النظام بأكمله. الحلقة الداخلية الحالية على الأقل الوظيفة التالية: قم بتحويل كائن التحكم في الحلقة الداخلية ، وتسريع النظام ؛ ضمن قمع التداخل الحالي في الوقت المناسب ؛ الحد من زوي تيار كبير لضمان التشغيل الآمن للنظام. تأثير حلقة السرعة هو تعزيز قدرة مقاومة اضطراب الحمل للنظام. لذلك ، لتصميم نظام عازف عالي الأداء DC ، تحتاج وفقًا للحالة المحددة لكل حلقة لاتخاذ استراتيجية تحكم معقولة المقابلة. مع تكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة ، تم تطوير تكنولوجيا المعالجات الدقيقة ، وتكنولوجيا التحكم ، وتكنولوجيا التحكم المؤازرة بسرعة من المرحلة التناظرية إلى المرحلة الرقمية. قبل أن يجعل التحكم الرقمي العديد من التقدم ولكن يصعب تحقيقه في خوارزمية التحكم في المحاكاة للاستراتيجيات المعقدة يتم تطبيقها على نظام المؤازرة عالية الأداء اليوم. في الوقت الحاضر ، في نظام DC Servo لتطبيق تقنيات واستراتيجيات التحكم المختلفة يمكن تقسيمها تقريبًا إلى الفئات الثلاث التالية: 1. وحدة التحكم في محرك DC ، النموذج الرياضي لاستراتيجية التحكم الكلاسيكية. مثل: PID التحكم ؛ 2. استراتيجية التحكم القائمة على نظرية التحكم الحديثة. مثل: ZUI التحكم الأمثل ، التحكم التكيفي ، التحكم في الهيكل المتغير الوضع ، وما إلى ذلك ؛ 3. بناءً على استراتيجية التحكم في الفكر الذكي السيطرة. مثل التحكم الغامض ، والتحكم في الشبكة العصبية ، والخوارزمية الوراثية ، وما إلى ذلك.
