تُستخدم تكنولوجيا التحكم المؤازرة بالتيار المستمر على نطاق واسع في المجمع الصناعي العسكري والأدوات الآلية الدقيقة والروبوتات وغيرها من المجالات. مع تقدم تكنولوجيا الطاقة الإلكترونية، وتكنولوجيا معالجة الإشارات الرقمية، ونظام مضاعفات العاصمة في اتجاه الرقمية، والتكامل، والتصغير، والتنمية الذكية. تلعب إستراتيجية التحكم في التحكم المؤازر بالتيار المستمر دورًا حيويًا، فاستراتيجية التحكم الجيدة لا يمكنها فقط تعويض عدم كفاية تصميم الأجهزة، بل ومواصلة تحسين أداء النظام. من منظور الهيكل الخرساني لنظام سيرفو التيار المستمر، تم تصميم هيكل نموذجي ليشمل حلقة الموقع وحلقة السرعة وهيكل التحكم ثلاثي الحلقات للحلقة الحالية. تعتبر حلقة موضع الأداء الديناميكي والثابت للنظام بأكمله أمرًا بديهيًا. يعد تصميم الحلقة الحالية وجودة حلقة السرعة أمرًا بالغ الأهمية أيضًا لأداء النظام بأكمله. الحلقة الداخلية الحالية لها الوظيفة التالية على الأقل: تحويل كائن التحكم في الحلقة الداخلية، وتسريع النظام؛ ضمن قمع تدخل الحلقة الحالية في الوقت المناسب؛ الحد من التيار الكبير لضمان التشغيل الآمن للنظام. إن تأثير حلقة السرعة يعزز قدرة النظام على مقاومة اضطراب الحمل. لذلك، لتصميم نظام مؤازر تيار مستمر عالي الأداء، يجب وفقًا للحالة المحددة لكل حلقة اتخاذ استراتيجية تحكم معقولة مناسبة. مع تكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة، تم تطوير تطوير تكنولوجيا المعالجات الدقيقة، وتكنولوجيا التحكم، وتكنولوجيا التحكم المؤازرة بسرعة من المرحلة التناظرية إلى المرحلة الرقمية. قبل أن يجعل التحكم الرقمي العديد من الأمور المتقدمة ولكن من الصعب تحقيقها في خوارزمية التحكم في المحاكاة، يتم تطبيق الاستراتيجيات المعقدة على نظام مؤازر عالي الأداء اليوم. في الوقت الحاضر، في نظام مؤازرة التيار المستمر، يمكن تقسيم تطبيق تقنيات واستراتيجيات التحكم المختلفة تقريبًا إلى الفئات الثلاث التالية: 1. جهاز التحكم في محرك التيار المستمر، وهو النموذج الرياضي لاستراتيجية التحكم الكلاسيكية. مثل: التحكم PID؛ 2. استراتيجية الرقابة على أساس نظرية الرقابة الحديثة. مثل: التحكم الأمثل zui، والتحكم التكيفي، والتحكم في الهيكل المتغير للوضع المنزلق، وما إلى ذلك؛ 3. اعتماداً على استراتيجية التحكم بفكر التحكم الذكي. مثل التحكم الغامض، والتحكم في الشبكة العصبية، والخوارزمية الجينية، وما إلى ذلك.
