Tehnologija enosmernega servo krmiljenja se pogosto uporablja v vojaško-industrijskem kompleksu, natančnih obdelovalnih strojih, robotih in drugih področjih. Z napredkom močnostne elektronske tehnologije, tehnologije digitalne obdelave signalov, enosmernega servo sistema v smeri digitalnega, integracije, miniaturizacije, inteligentnega razvoja. Nadzorna strategija pri enosmernem servo krmiljenju igra ključno vlogo, dobra nadzorna strategija ne samo, da lahko nadoknadi neustreznost zasnove strojne opreme, temveč še dodatno izboljša delovanje sistema. Z vidika konkretne strukture enosmernega servo sistema je bila tipična struktura zasnovana tako, da vključuje pozicijsko zanko, hitrostno zanko in tokovno zanko s tremi zankami. Položajna zanka dinamičnega in statičnega delovanja celotnega sistema je samoumevna. Zasnova tokovne zanke, kakovost zanke hitrosti je prav tako ključna za delovanje celotnega sistema. Trenutni notranji obroč ima vsaj naslednjo funkcijo: preoblikovanje nadzornega objekta notranjega obroča, pospešitev sistema; Znotraj trenutne zanke zatiranje motenj v času; Omejite velik tok, da zagotovite varno delovanje sistema. Učinek hitrostne zanke poveča sposobnost odpornosti sistema na motnje obremenitve. Zato je treba za načrtovanje visokozmogljivega enosmernega servo sistema glede na specifično stanje vsakega obroča uporabiti ustrezno razumno strategijo nadzora. S tehnologijo mikroelektronike se je razvoj mikroprocesorske tehnologije, tehnologije krmiljenja, tehnologije servo krmiljenja hitro razvil iz analogne v digitalno stopnjo. Preden digitalno krmiljenje naredi veliko naprednih, a težko dosegljivih algoritmov zapletenih strategij simulacije, se uporabljajo za današnji visoko zmogljivi servo sistem. Trenutno lahko v enosmernem servo sistemu uporabo različnih krmilnih tehnik in strategij v grobem razdelimo v naslednje tri kategorije: 1. Krmilnik za enosmerni motor, matematični model klasične krmilne strategije. Kot so: PID krmiljenje; 2. Strategija vodenja, ki temelji na sodobni teoriji vodenja. Kot so: optimalno krmiljenje zui, prilagodljivo krmiljenje, drsno krmiljenje spremenljive strukture itd.; 3. Na podlagi nadzorne strategije inteligentne nadzorne misli. Kot so mehki nadzor, nadzor nevronske mreže, genetski algoritem itd.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
