Технологія сервоприводу постійного струму широко використовується у військово-промисловому комплексі, точних верстатах, роботах та інших сферах. З прогресом енергетичних електронних технологій, технології обробки цифрових сигналів, сервосистеми постійного струму в напрямку цифрової, інтеграції, мініатюризації, інтелектуального розвитку. Стратегія керування в управлінні сервоприводом постійного струму відіграє життєво важливу роль, хороша стратегія керування може не тільки компенсувати неадекватність дизайну апаратного забезпечення, але й покращити продуктивність системи. З точки зору конкретної структури сервосистеми постійного струму, типова структура була розроблена таким чином, щоб включати петлю позиції, петлю швидкості та триконтурну структуру керування поточним контуром. Положення циклу динамічної та статичної роботи всієї системи є самоочевидним. Конструкція петлі струму, якість петлі швидкості також має вирішальне значення для продуктивності всієї системи. Поточне внутрішнє кільце виконує щонайменше таку функцію: перетворює об’єкт керування внутрішнім кільцем, прискорюючи роботу системи; Придушення перешкод в межах струмового контуру в часі; Обмежте zui великий струм, щоб забезпечити безпечну роботу системи. Ефект контуру швидкості підвищує стійкість системи до перешкод навантаження. Тому, щоб спроектувати високоефективну сервосистему постійного струму, потрібно відповідно до конкретного стану кожного кільця прийняти відповідну розумну стратегію керування. Завдяки технології мікроелектроніки розвиток мікропроцесорної техніки, технології керування, технології сервоуправління швидко перейшов від аналогової до цифрової стадії. До того, як цифрове керування зробить багато просунутих, але важко досягнутих у моделюванні алгоритмів керування складними стратегіями застосовуються до сучасної високопродуктивної сервосистеми. В даний час у сервосистемі постійного струму застосування різних методів керування та стратегій можна приблизно розділити на наступні три категорії: 1. Контролер для двигуна постійного струму, математична модель класичної стратегії керування. Такі як: ПІД-регулювання; 2. Стратегія управління на основі сучасної теорії управління. Такі як: оптимальне керування zui, адаптивне керування, керування змінною структурою в режимі ковзання тощо; 3. На основі стратегії контролю інтелектуальної думки контролю. Такі як нечітке керування, керування нейронними мережами, генетичний алгоритм тощо.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
