Dc servokontrollteknologi er mye brukt militærindustrielt kompleks, presisjonsmaskinverktøy, roboter og andre felt. Med fremgangen av kraft elektronisk teknologi, digital signalbehandling teknologi, DC servo system i retning av digital, integrasjon, miniatyrisering, intelligent utvikling. Kontrollstrategi i DC-servokontrollen spiller en viktig rolle, god kontrollstrategi kan ikke bare kompensere for utilstrekkelig maskinvaredesign, og for å forbedre ytelsen til systemet ytterligere. Fra perspektivet til betongstrukturen til DC-servosystemet, ble en typisk struktur designet for å inkludere posisjonssløyfe, hastighetssløyfe og tresløyfe-kontrollstruktur for strømsløyfe. Posisjonssløyfe for den dynamiske og statiske ytelsen til hele systemet er selvinnlysende. Utformingen av strømsløyfe, hastighetssløyfekvalitet er også avgjørende for ytelsen til hele systemet. Den nåværende indre ring minst følgende funksjon: transformere den indre ring kontrollobjektet, raskere systemet; Innenfor gjeldende sløyfe undertrykkelse av interferens i tid; Begrens zui stor strøm for å sikre sikker drift av systemet. Effekten av hastighetssløyfe forbedrer systemets motstandsevne for lastforstyrrelser. Derfor, for å designe et høyytelses DC-servosystem, må du i henhold til den spesifikke tilstanden til hver ring ta tilsvarende fornuftig kontrollstrategi. Med mikroelektronikkteknologi har utviklingen av mikroprosessorteknologi, kontrollteknologi, servokontrollteknologi blitt raskt utviklet fra analog til digital scene. Før digital kontroll gjør mange avanserte, men vanskelige å oppnå i simuleringskontrollalgoritmen for komplekse strategier, brukes til dagens høyytelses servosystem. I dag, i DC servo system for anvendelse av ulike kontroll teknikker og strategier kan grovt deles inn i følgende tre kategorier: 1. Kontroller for DC motor, den matematiske modellen av den klassiske kontroll strategi. Slik som: PID-kontroll; 2. Kontrollstrategien basert på moderne kontrollteori. Slik som: zui optimal kontroll, adaptiv kontroll, glidemodus variabel strukturkontroll, etc. ; 3. Basert på kontrollstrategien til intelligent kontrolltanke. Slik som uklar kontroll, nevrale nettverkskontroll, genetisk algoritme, etc.
