DC Servo Control-teknologi er mye brukt militærindustrielt kompleks, presisjonsmaskinverktøy, roboter og andre felt. Med fremdriften av elektronisk teknologi, digital signalbehandlingsteknologi, DC -servosystem i retning av digital, integrasjon, miniatyrisering, intelligent utvikling. Kontrollstrategi i DC Servo -kontrollen spiller en viktig rolle, god kontrollstrategi kan ikke bare gjøre opp for utilstrekkelighet av maskinvaredesign, og for å forbedre ytelsen til systemet ytterligere. Fra perspektivet til betongstrukturen til DC-servosystemet ble en typisk struktur designet for å være inkludert posisjonssløyfe, hastighetssløyfe og nåværende sløyfe-kontrollstruktur med tre sløyf. Plasseringssløyfe av den dynamiske og statiske ytelsen til hele systemet er selvinnlysende. Utformingen av nåværende sløyfe, hastighetssløyfekvalitet er også avgjørende for ytelsen til hele systemet. Den nåværende indre ringen i det minste følgende funksjon: Transformer det indre ringkontrollobjektet, og raskere systemet; Innenfor den nåværende undertrykkelsen av loopinterferens i tid; Begrens Zui stor strøm for å sikre sikker drift av systemet. Effekten av hastighetssløyfe forbedrer systemets lastforstyrrelsesmotstandsevne. Derfor, for å designe et DC -servosystem med høy ytelse, trenger du i henhold til den spesifikke tilstanden til hver ring for å ta tilsvarende rimelig kontrollstrategi. Med mikroelektronikkteknologi har utviklingen av mikroprosessorsteknologi, kontrollteknologi, servokontrollteknologi raskt blitt utviklet fra analog til digitalt stadium. Før digital kontroll gjør mange avanserte, men vanskelige å oppnå i simuleringskontrollalgoritmen til komplekse strategier, brukes på dagens servosystem med høy ytelse. For tiden, i DC -servosystem for anvendelse av forskjellige kontrollteknikker og strategier, kan grovt deles inn i følgende tre kategorier: 1. Kontroller for DC Motor, den matematiske modellen for den klassiske kontrollstrategien. Som: PID -kontroll; 2. Kontrollstrategien basert på moderne kontrollteori. For eksempel: ZUI Optimal kontroll, Adaptiv kontroll, glidemodus Variabel strukturkontroll, etc .; 3. Basert på kontrollstrategien for intelligent kontrolltanke. Som Fuzzy Control, nevralt nettverkskontroll, genetisk algoritme, etc.
