የዲሲ ሰርቪስ ስርዓት ቴክኖሎጂ መዋቅር እና ምደባ ተዘርዝሯል

የዲሲ ሰርቮ መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ ወታደራዊ-ኢንዱስትሪ ውስብስብ፣ ትክክለኛ የማሽን መሳሪያዎች፣ ሮቦቶች እና ሌሎች መስኮች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። በሃይል ኤሌክትሮኒክስ ቴክኖሎጂ እድገት ፣ ዲጂታል የምልክት ማቀነባበሪያ ቴክኖሎጂ ፣ ዲሲ ሰርቪ ሲስተም በዲጂታል አቅጣጫ ፣ ውህደት ፣ አነስተኛነት ፣ የማሰብ ችሎታ እድገት። በዲሲ ሰርቪስ ቁጥጥር ውስጥ ያለው የቁጥጥር ስልት ወሳኝ ሚና ይጫወታል, ጥሩ የቁጥጥር ስልት የሃርድዌር ዲዛይን አለመሟላት ብቻ ሳይሆን የስርዓቱን አፈፃፀም የበለጠ ለማሻሻል ያስችላል. ከዲሲ ሰርቪስ ሲስተም ኮንክሪት አወቃቀሩ አንፃር፣ አንድ የተለመደ መዋቅር የተቀየሰው የቦታ ዑደት፣ የፍጥነት ሉፕ እና የአሁኑ ሉፕ ባለሶስት-ሉፕ መቆጣጠሪያ መዋቅርን ለማካተት ነው። የአጠቃላዩ ስርዓት ተለዋዋጭ እና የማይንቀሳቀስ አፈፃፀም አቀማመጥ አቀማመጥ በራሱ የተረጋገጠ ነው። የአሁኑ loop ንድፍ ፣ የፍጥነት loop ጥራት እንዲሁ ለጠቅላላው ስርዓት አፈፃፀም ወሳኝ ነው። አሁን ያለው የውስጥ ቀለበት ቢያንስ የሚከተለው ተግባር: የውስጥ ቀለበት መቆጣጠሪያውን ነገር መለወጥ, ስርዓቱን ማፋጠን; አሁን ባለው ሉፕ ጣልቃ ገብነት በጊዜ ውስጥ; የስርዓቱን ደህንነቱ የተጠበቀ አሠራር ለማረጋገጥ zui ትልቅ ፍሰትን ይገድቡ። የፍጥነት loop ውጤት የስርዓቱን ጭነት የመቋቋም ችሎታ ይጨምራል። ስለዚህ ከፍተኛ አፈፃፀም የዲሲ ሰርቪስ ስርዓትን ለመንደፍ በእያንዳንዱ ቀለበት ልዩ ሁኔታ መሰረት ተመጣጣኝ የቁጥጥር ስትራቴጂ መውሰድ ያስፈልግዎታል። በማይክሮ ኤሌክትሮኒክስ ቴክኖሎጂ ፣ የማይክሮፕሮሰሰር ቴክኖሎጂ ልማት ፣ የቁጥጥር ቴክኖሎጂ ፣ የሰርቪ ቁጥጥር ቴክኖሎጂ ከአናሎግ ወደ ዲጂታል ደረጃ በፍጥነት ተዘጋጅቷል። ዲጂታል ቁጥጥር ብዙዎችን የላቀ ከማድረጋቸው በፊት ግን በአስመሳይ ቁጥጥር ስልተ-ቀመር ውስጥ ለመድረስ አስቸጋሪ የሆኑ ውስብስብ ስልቶች ዛሬ ከፍተኛ አፈጻጸም ላለው servo ስርዓት ይተገበራሉ። በአሁኑ ጊዜ በዲሲ servo ውስጥ የተለያዩ የቁጥጥር ቴክኒኮችን እና ስልቶችን የመተግበር ስርዓት በግምት በሚከተሉት ሶስት ምድቦች ሊከፈል ይችላል-1. የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ ፣ የጥንታዊ ቁጥጥር ስትራቴጂ የሂሳብ ሞዴል። እንደ: PID መቆጣጠሪያ; 2. በዘመናዊ ቁጥጥር ጽንሰ-ሐሳብ ላይ የተመሰረተ የቁጥጥር ስልት. እንደ: zui የተመቻቸ ቁጥጥር, የሚለምደዉ ቁጥጥር, ተንሸራታች ሁነታ ተለዋዋጭ መዋቅር ቁጥጥር, ወዘተ. 3. የማሰብ ችሎታ ቁጥጥር ስልት ቁጥጥር ስልት ላይ የተመሠረተ. እንደ ደብዛዛ ቁጥጥር፣ የነርቭ ኔትወርክ ቁጥጥር፣ የጄኔቲክ አልጎሪዝም፣ ወዘተ.