የዲሲ servo ስርዓት አወቃቀር እና ምደባ ተገል is ል

የዲሲ Servo ቁጥጥር ቴክኖሎጂ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውለው በወታደራዊ ኢንዱስትሪ የተወሳሰበ, የቅድመ ማሽን መሳሪያዎች, ሮቦቶች እና ሌሎች መስኮች. በኤሌክትሪክ ኃይል ኤሌክትሮኒክ ቴክኖሎጂ, ዲጂታል የምልክት ማቀነባበሪያ ቴክኖሎጂ, ዲጂታል ስም ማቀነባበሪያ, በማዋሃድ, በማዋሃድ, በማሰብ ችሎታ ያለው ልማት ውስጥ. በዲሲ servo ቁጥጥር ውስጥ ቁጥጥር ስትራቴጂ ወሳኝ ሚና ይጫወታል, ጥሩ የቁጥጥር ስትራቴጂ የሃርድዌር ንድፍ ብቁ አለመሆንን እና የስርዓቱን አፈፃፀም የበለጠ ለማሻሻል ብቻ አይደለም. የዲሲ servo ስርዓት ተጨባጭ አወቃቀር አንፃር, የተለመደው መዋቅር የተሠራው የቦታ, ፍጥነት loop እና የአሁኑን የሦስት loop መቆጣጠሪያ መዋቅር እንዲጨምር ተደርጓል. የጠቅላላው ስርዓት ተለዋዋጭ እና የማይንቀሳቀሱ አቀማመጥ በራስ የመተማመን ስሜቶች ናቸው. የአሁኑ loop, የፍጥነት loop ጥራቱ እንዲሁ ለጠቅላላው ስርዓቱ አፈፃፀም ወሳኝ ነው. የአሁኑ ውስጣዊ ቀለበት ቢያንስ የሚከተለው ተግባር: - የውስጠኛው የደብዳቤ ነገር ላይ ስርዓቱን እንደገና ሕያው ያደርጋል, አሁን ባለው የሎፕ ጣልቃ ገብነት ጊዜ ውስጥ. ሥርዓተ ህይወት ያለው የስርዓት አሠራር ለማረጋገጥ ZUI ትልቁን የአሁኑን ገደብ. የፍጥነት ለውጥ ውጤት የስርዓቱ የመቋቋም ችሎታ የመቋቋም ችሎታን ያሻሽላል. ስለዚህ ከፍተኛ አፈፃፀም ዲሲ Servo ስርዓት ለመንደፍ, በእያንዳንዱ ቀለበት ሁኔታ ላይ እንደሚመሳስለው የሚመለከታቸው ምክንያታዊ የመቆጣጠሪያ ስትራቴጂን ለመውሰድ በእያንዳንዱ ቀለበት ሁኔታ መሠረት ያስፈልጋል. ከጉባኤዎች ቴክኖሎጂዎች ቴክኖሎጂዎች ጋር, ማይክሮሎ የሚሰሩ ቴክኖሎጂ, ቁጥጥር ቴክኖሎጂ, የ Servo ቁጥጥር ቴክኖሎጂ ከአናሎግ ወደ ዲጂታል ደረጃ በፍጥነት ተዘጋጅቷል. ዲጂታል ቁጥጥር ከዲጂታል ቁጥጥር በፊት ግን በማስመሰል የቁጥጥር ቁጥጥር ስልት ውስጥ ለመድረስ አስቸጋሪ ቢሆንም የተወሳሰበ ስልቶች ለዛሬ ከፍተኛ አፈፃፀም Servo ስርዓት ይተገበራሉ. በአሁኑ ጊዜ በዲሲ ኮሚሽን ውስጥ የተለያዩ የቁጥጥር ቴክኒኮችን እና ስትራቴጂዎችን በሚከተለው ውስጥ ሊከፈል ይችላል -1. ለዲሲ ሞተር ለዲሲ ሞተር, ክላሲካል ቁጥጥር ስትራቴጂ. እንደ ፒዲ ቁጥጥር; 2. በዘመናዊ ቁጥጥር ጽንሰ-ሀሳብ ላይ የተመሠረተ የቁጥጥር ስትራቴጂ. እንደ- ZUI ምርጥ ቁጥጥር, መላመድ ቁጥጥር, የተንሸራታች ሁኔታ ተለዋዋጭ አወቃቀር ቁጥጥር, ወዘተ. 3. የማሰብ ችሎታ ባለው ቁጥጥር ቁጥጥር ስትራቴጂ ላይ የተመሠረተ. እንደ መጥፎ ቁጥጥር, የነርቭ ኔትወርክ ቁጥጥር, የጄኔቲክ ስልተ ቀመርም, ወዘተ.