DC Servo Control Technology banyak digunakan kompleks industri-industri, peralatan mesin presisi, robot dan bidang lainnya. Dengan kemajuan teknologi elektronik daya, teknologi pemrosesan sinyal digital, sistem DC Servo ke arah digital, integrasi, miniaturisasi, pengembangan cerdas. Strategi kontrol dalam kontrol servo DC memainkan peran penting, strategi kontrol yang baik tidak hanya dapat menebus ketidakcukupan desain perangkat keras, dan untuk lebih meningkatkan kinerja sistem. Dari perspektif struktur beton sistem servo DC, struktur khas dirancang untuk memasukkan loop posisi, loop kecepatan dan loop arus tiga loop kontrol. Lingkaran posisi dari kinerja dinamis dan statis dari seluruh sistem terbukti dengan sendirinya. Desain loop saat ini, kualitas loop kecepatan juga sangat penting untuk kinerja seluruh sistem. Cincin bagian dalam saat ini setidaknya fungsi berikut: mengubah objek kontrol cincin dalam, mempercepat sistem; Dalam penindasan interferensi loop saat ini dalam waktu; Batasi zui arus besar untuk memastikan pengoperasian sistem yang aman. Efek loop kecepatan adalah meningkatkan kemampuan resistansi gangguan beban sistem. Oleh karena itu, untuk merancang sistem servo DC berkinerja tinggi, kebutuhan sesuai dengan kondisi spesifik setiap cincin untuk mengambil strategi kontrol yang masuk akal. Dengan teknologi mikroelektronika, pengembangan teknologi mikroprosesor, teknologi kontrol, teknologi kontrol servo telah dikembangkan dengan cepat dari tahap analog ke digital. Sebelum kontrol digital membuat banyak canggih tetapi sulit dicapai dalam algoritma kontrol simulasi dari strategi kompleks diterapkan pada sistem servo berkinerja tinggi saat ini. Saat ini, dalam sistem servo DC dari penerapan berbagai teknik dan strategi kontrol dapat dibagi secara kasar menjadi tiga kategori berikut: 1. Pengontrol untuk motor DC, model matematika dari strategi kontrol klasik. Seperti: Kontrol PID; 2. Strategi kontrol berdasarkan teori kontrol modern. Seperti: Kontrol optimal Zui, kontrol adaptif, kontrol struktur variabel mode geser, dll; 3. berdasarkan strategi kontrol pemikiran kontrol cerdas. Seperti kontrol fuzzy, kontrol jaringan saraf, algoritma genetika, dll.
