Teknologi kontrol servo DC banyak digunakan di kompleks industri militer, peralatan mesin presisi, robot, dan bidang lainnya. Dengan kemajuan teknologi elektronika daya, teknologi pemrosesan sinyal digital, sistem servo dc ke arah digital, integrasi, miniaturisasi, pengembangan cerdas. Strategi pengendalian dalam pengendalian servo dc memainkan peran penting, strategi pengendalian yang baik tidak hanya dapat menutupi kekurangan desain perangkat keras, dan untuk lebih meningkatkan kinerja sistem. Dari perspektif struktur beton sistem servo dc, struktur tipikal dirancang termasuk loop posisi, loop kecepatan dan struktur kontrol tiga loop loop arus. Posisi loop kinerja dinamis dan statis dari keseluruhan sistem sudah jelas. Desain loop saat ini, kualitas loop kecepatan juga sangat penting untuk kinerja keseluruhan sistem. Cincin bagian dalam saat ini setidaknya memiliki fungsi berikut: mengubah objek kontrol cincin bagian dalam, mempercepat sistem; Dalam penindasan interferensi loop saat ini dalam waktu; Batasi arus besar zui untuk memastikan pengoperasian sistem yang aman. Efek putaran kecepatan meningkatkan kemampuan ketahanan terhadap gangguan beban sistem. Oleh karena itu, untuk merancang sistem servo dc berkinerja tinggi, perlu mengambil strategi pengendalian yang masuk akal sesuai dengan kondisi spesifik setiap cincin. Dengan teknologi mikroelektronika, perkembangan teknologi mikroprosesor, teknologi kontrol, teknologi kontrol servo telah berkembang pesat dari tahap analog ke digital. Sebelum kontrol digital membuat banyak algoritma kontrol simulasi yang canggih namun sulit dicapai dari strategi kompleks yang diterapkan pada sistem servo berkinerja tinggi saat ini. Saat ini, dalam sistem servo dc penerapan berbagai teknik dan strategi pengendalian secara kasar dapat dibagi menjadi tiga kategori berikut: 1. Pengontrol untuk motor dc, model matematika dari strategi pengendalian klasik. Seperti: kontrol PID; 2. Strategi pengendalian berdasarkan teori pengendalian modern. Seperti: kontrol optimal zui, kontrol adaptif, kontrol struktur variabel mode geser, dll.; 3. Berdasarkan strategi pengendalian pemikiran pengendalian cerdas. Seperti kontrol fuzzy, kontrol jaringan saraf, algoritma genetika, dll.
