dc servo စနစ်၏ နည်းပညာဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အမျိုးအစားခွဲခြားပုံကို အကြမ်းဖျင်းဖော်ပြထားသည်။

Dc servo ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို စစ်တပ်-စက်မှုလုပ်ငန်းရှုပ်ထွေးမှု၊ တိကျသောစက်ကိရိယာများ၊ စက်ရုပ်များနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။ ပါဝါအီလက်ထရွန်းနစ်နည်းပညာ၏တိုးတက်မှုနှင့်အတူဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းနည်းပညာ၊ ဒစ်ဂျစ်တယ် servo စနစ်၊ ပေါင်းစည်းမှု၊ သေးငယ်သောတိုးတက်မှု၊ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး၏ဦးတည်ချက်။ dc servo ထိန်းချုပ်မှုတွင် ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာသည် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှပါဝင်ပြီး ကောင်းမွန်သောထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာသည် ဟာ့ဒ်ဝဲဒီဇိုင်းမလုံလောက်ခြင်းအတွက်သာမက စနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုတိုးတက်ကောင်းမွန်စေရန်အတွက်ပါ လုပ်ဆောင်ပေးနိုင်ပါသည်။ dc servo system ၏ ကွန်ကရစ်ဖွဲ့စည်းပုံအား ရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် position loop၊ speed loop နှင့် current loop three-loop control structure အပါအဝင် ပုံမှန်ဖွဲ့စည်းပုံကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ စနစ်တစ်ခုလုံး၏ ဒိုင်းနမစ်နှင့် တည်ငြိမ်သော စွမ်းဆောင်ရည်၏ အနေအထားကွင်းဆက်သည် မိမိကိုယ်ကို သက်သေထူသည်။ လက်ရှိ loop ၏ဒီဇိုင်း၊ speed loop အရည်အသွေးသည်လည်း system တစ်ခုလုံး၏စွမ်းဆောင်ရည်အတွက်အရေးကြီးပါသည်။ လက်ရှိအတွင်းလက်စွပ်သည် အနည်းဆုံးအောက်ပါလုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်- အတွင်းလက်စွပ်ထိန်းချုပ်မှုအရာဝတ္တုကို ပြောင်းလဲစေပြီး စနစ်အား မြန်ဆန်စေသည်။ လက်ရှိ loop အတွင်း ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု နှိမ်နှင်းခြင်း ၊ စနစ်၏လုံခြုံစွာလည်ပတ်မှုကိုသေချာစေရန် zui ကြီးမားသောလက်ရှိကိုကန့်သတ်ပါ။ speed loop ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် system ၏ load နှောင့်ယှက်မှုကိုခံနိုင်ရည်အားတိုးမြှင့်စေသည်။ ထို့ကြောင့်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော dc servo စနစ်အား ဒီဇိုင်းဆွဲရန်၊ သက်ဆိုင်ရာ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာကို ရယူရန် လက်စွပ်တစ်ခုစီ၏ သီးခြားအခြေအနေအရ လိုအပ်ပါသည်။ မိုက်ခရိုအီလက်ထရွန်းနစ်နည်းပညာဖြင့်၊ မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာနည်းပညာ၊ ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၊ ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမှုသည် analog အဆင့်မှ ဒစ်ဂျစ်တယ်အဆင့်အထိ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာခဲ့သည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုမပြုလုပ်မီတွင် များစွာသောအဆင့်မြင့်သော်လည်း အောင်မြင်ရန်ခက်ခဲသော ရှုပ်ထွေးသောနည်းဗျူဟာများ၏ simulation ထိန်းချုပ်မှု algorithm တွင် ယနေ့ခေတ်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော servo စနစ်တွင် အသုံးပြုထားသည်။ လက်ရှိတွင်၊ dc servo စနစ်တွင် အမျိုးမျိုးသော ထိန်းချုပ်နည်းစနစ်များနှင့် နည်းဗျူဟာများကို အသုံးချခြင်း၏ အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် အောက်ပါ အမျိုးအစားသုံးမျိုးဖြင့် ပိုင်းခြားနိုင်သည်- 1. dc motor အတွက် Controller၊ classical control strategy ၏ သင်္ချာမော်ဒယ်။ ဥပမာ- PID ထိန်းချုပ်မှု; 2. ခေတ်မီထိန်းချုပ်မှုသီအိုရီကိုအခြေခံ၍ ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာ။ ဥပမာ- zui အကောင်းဆုံးထိန်းချုပ်မှု၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသောထိန်းချုပ်မှု၊ လျှောမုဒ်ပြောင်းနိုင်သောဖွဲ့စည်းပုံထိန်းချုပ်မှုစသည်ဖြင့်။ 3. ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာအပေါ်အခြေခံ၍ အသိဉာဏ်ထိန်းချုပ်မှုအတွေး။ မပီမသထိန်းချုပ်မှု၊ အာရုံကြောကွန်ရက်ထိန်းချုပ်မှု၊ မျိုးရိုးဗီဇဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်၊ စသည်တို့။