DCサーボシステムの構造と技術分類を概説します

DCサーボ制御技術は、軍産複合体、精密工作機械、ロボットなどの分野で広く使用されています。パワーエレクトロニクス技術、デジタル信号処理技術、DCサーボシステムの進歩に伴い、デジタル化、集積化、小型化、インテリジェント化の方向に進んでいます。 DC サーボ制御における制御戦略は重要な役割を果たします。優れた制御戦略は、ハードウェア設計の不備を補うだけでなく、システムのパフォーマンスをさらに向上させることができます。 DCサーボシステムの具体的な構造の観点から、典型的な構造は、位置ループ、速度ループ、電流ループの3ループ制御構造を含むように設計されました。システム全体の動的および静的パフォーマンスの位置ループは自明です。電流ループの設計、速度ループの品質もシステム全体のパフォーマンスにとって重要です。現在の内部リングは少なくとも次の機能を備えています。内部リングの制御オブジェクトを変換し、システムを高速化します。電流ループ内で時間内に干渉を抑制。システムの安全な動作を確保するために、大電流を制限します。速度ループの効果により、システムの負荷外乱耐性が向上します。したがって、高性能 DC サーボ システムを設計するには、各リングの特定の条件に応じて、対応する合理的な制御戦略を採用する必要があります。マイクロエレクトロニクス技術により、マイクロプロセッサ技術、制御技術、サーボ制御技術の開発はアナログ段階からデジタル段階まで急速に発展しました。デジタル制御が実現する前は、シミュレーションでは実現が困難な高度ではあるものの、複雑な制御アルゴリズムの制御アルゴリズムが今日の高性能サーボ システムに適用されていました。現在、DC サーボ システムにおけるさまざまな制御手法と戦略の適用は、次の 3 つのカテゴリに大別できます。 1. DC モーターのコントローラー、古典的な制御戦略の数学的モデル。例: PID 制御。 2. 現代制御理論に基づいた制御戦略。例: zui 最適制御、適応制御、スライディング モード可変構造制御など。 3. インテリジェント制御思考の制御戦略に基づいています。ファジィ制御、ニューラルネットワーク制御、遺伝的アルゴリズムなど。