DC Servo Kontrol Teknolojisi, askeri-endüstriyel kompleks, hassas takım tezgahları, robotlar ve diğer alanlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Güç elektronik teknolojisinin ilerlemesi, dijital sinyal işleme teknolojisi, dc servo sistemi dijital, entegrasyon, minyatürleştirme, akıllı gelişim yönünde. DC Servo kontrolündeki kontrol stratejisi hayati bir rol oynar, iyi kontrol stratejisi sadece donanım tasarımının yetersizliğini telafi etmekle kalmaz ve sistemin performansını daha da artırabilir. DC servo sisteminin beton yapısı açısından, pozisyon döngüsü, hız döngüsü ve akım döngü üç döngü kontrol yapısı dahil olmak üzere tipik bir yapı tasarlanmıştır. Tüm sistemin dinamik ve statik performansının konum döngüsü açıktır. Mevcut döngü, hız döngüsü kalitesi tasarımı da tüm sistemin performansı için çok önemlidir. Geçerli iç halka en azından aşağıdaki işlev: iç halka kontrol nesnesini dönüştürerek sistemi hızlandırır; Zaman içinde akım döngü parazit baskısı içinde; Sistemin güvenli çalışmasını sağlamak için zui büyük akımı sınırlayın. Hız döngüsünün etkisi, sistemin yük bozukluğu direnci yeteneğini arttırır. Bu nedenle, yüksek performanslı bir DC Servo sistemi tasarlamak için, karşılık gelen makul kontrol stratejisini almak için her bir halkanın spesifik durumuna göre ihtiyaç duyulur. Mikroelektronik teknolojisi ile mikroişlemci teknolojisinin geliştirilmesi, kontrol teknolojisi, servo kontrol teknolojisi analogdan dijital aşamaya hızla geliştirilmiştir. Dijital kontrol, günümüzün yüksek performanslı servo sistemine karmaşık stratejilerin simülasyon kontrolü algoritmasında birçok gelişmiş ancak elde edilmesi zor hale getirmeden önce. Şu anda, çeşitli kontrol tekniklerinin ve stratejilerinin uygulanmasının DC servo sistemi kabaca aşağıdaki üç kategoriye ayrılabilir: 1. DC motoru kontrolörü, klasik kontrol stratejisinin matematiksel modeli. Örneğin: PID kontrolü; 2. Modern kontrol teorisine dayanan kontrol stratejisi. Gibi: Zui optimal kontrol, uyarlanabilir kontrol, kayar modu değişken yapı kontrolü, vb.; 3. Akıllı kontrol düşüncesinin kontrol stratejisine dayanarak. Bulanık kontrol, sinir ağı kontrolü, genetik algoritma, vb.
