Dc servokontrollteknik används i stor utsträckning militär-industriellt komplex, precisionsmaskiner, robotar och andra områden. Med framstegen inom kraftelektronik, digital signalbehandlingsteknik, DC-servosystem i riktning mot det digitala, integration, miniatyrisering, intelligent utveckling. Kontrollstrategi i DC-servokontrollen spelar en viktig roll, bra kontrollstrategi kan inte bara kompensera för bristfälligheten i hårdvarudesign och för att ytterligare förbättra systemets prestanda. Ur perspektivet av betongstrukturen för likströmsservosystemet utformades en typisk struktur för att inkludera positionsslinga, hastighetsslinga och strömslinga med tre slinga kontrollstruktur. Positionsslingan för hela systemets dynamiska och statiska prestanda är självklar. Utformningen av strömslingan, hastighetsslingans kvalitet är också avgörande för hela systemets prestanda. Den nuvarande inre ringen har åtminstone följande funktion: transformera den inre ringens kontrollobjekt, snabbare systemet; Inom den aktuella slingan undertryckning av interferens i tid; Begränsa zui stor ström för att säkerställa säker drift av systemet. Effekten av hastighetsslingan förbättrar systemets motståndskraft mot belastningsstörningar. Därför, för att designa ett högpresterande likströmsservosystem, måste man enligt det specifika tillståndet för varje ring ta motsvarande rimlig kontrollstrategi. Med mikroelektronikteknik har utvecklingen av mikroprocessorteknik, styrteknik, servostyrningsteknik snabbt utvecklats från analog till digital scen. Innan digital styrning gör många avancerade men svåra att uppnå i simuleringskontrollalgoritmen av komplexa strategier tillämpas på dagens högpresterande servosystem. För närvarande kan i likströmsservosystem för tillämpningen av olika styrtekniker och strategier grovt delas in i följande tre kategorier: 1. Styrenhet för likströmsmotor, den matematiska modellen för den klassiska styrstrategin. Såsom: PID-kontroll; 2. Styrstrategin baserad på modern styrningsteori. Såsom: zui optimal kontroll, adaptiv kontroll, glidläge variabel strukturkontroll, etc. ; 3. Baserat på kontrollstrategin för intelligent kontrolltanke. Såsom fuzzy kontroll, neural nätverkskontroll, genetisk algoritm, etc.
