DC Servo Control Technology är allmänt använt militärindustriellt komplex, precisionsmaskinverktyg, robotar och andra fält. Med framstegen med Power Electronic Technology, Digital Signal Processing Technology, DC Servosystem i riktning mot den digitala, integrationen, miniatyriseringen, intelligent utveckling. Kontrollstrategi I DC Servo Control spelar en viktig roll, god kontrollstrategi kan inte bara kompensera för bristen på hårdvarutesign och för att ytterligare förbättra systemets prestanda. Ur perspektivet av betongstrukturen i DC-servosystemet utformades en typisk struktur för att inkludera positionsslinga, hastighetsslinga och den aktuella tre-loop-kontrollstrukturen. Positionslingan för hela systemets dynamiska och statiska prestanda är självklart. Utformningen av den aktuella slingan, hastighetsslingkvaliteten är också avgörande för hela systemets prestanda. Den nuvarande inre ringen åtminstone följande funktion: Transformera det inre ringkontrollobjektet, snabba systemet; Inom den nuvarande loopstörningsundertryckningen i tid; Begränsa Zui stor ström för att säkerställa en säker drift av systemet. Effekten av hastighetsslingan förbättrar systemets störningsstörningsmotståndsförmåga. För att utforma ett högpresterande DC -servosystem, behöver därför enligt det specifika tillståndet för varje ring för att ta motsvarande rimlig kontrollstrategi. Med mikroelektronikteknik, utvecklingen av mikroprocessorteknologi, kontrollteknologi har servokontrollteknologi utvecklats snabbt från analog till digitalt steg. Innan digital kontroll gör många avancerade men svåra att uppnå i simuleringskontrollalgoritmen för komplexa strategier tillämpas på dagens högpresterande servosystem. För närvarande kan i DC -servosystem för tillämpning av olika kontrolltekniker och strategier grovt delas upp i följande tre kategorier: 1. Controller för DC Motor, den matematiska modellen för den klassiska kontrollstrategin. Som: PID -kontroll; 2. Kontrollstrategin baserad på modern kontrollteori. Såsom: Zui optimal kontroll, adaptiv kontroll, glidläge variabel strukturstyrning etc.; 3. Baserat på kontrollstrategin för intelligent kontrolltanke. Såsom fuzzy control, neural nätverkskontroll, genetisk algoritm, etc.
