ໂຄງສ້າງແລະການຈັດປະເພດຂອງເຕັກໂນໂລຢີຂອງລະບົບ dc servo ແມ່ນໄດ້ລະບຸໄວ້

ເທກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມ dc servo ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງການທະຫານ - ອຸດສາຫະກໍາສະລັບສັບຊ້ອນ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຫຸ່ນຍົນແລະຂົງເຂດອື່ນໆ. ມີຄວາມຄືບຫນ້າຂອງເຕັກໂນໂລຊີເອເລັກໂຕຣນິກພະລັງງານ, ເຕັກໂນໂລຊີປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນ, ລະບົບ dc servo ໃນທິດທາງຂອງດິຈິຕອນ, ການເຊື່ອມໂຍງ, miniaturization, ການພັດທະນາອັດສະລິຍະ. ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມໃນການຄວບຄຸມ dc servo ມີບົດບາດສໍາຄັນ, ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມທີ່ດີບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ເຖິງຄວາມບໍ່ພຽງພໍຂອງການອອກແບບຮາດແວ, ແລະປັບປຸງການປະຕິບັດຂອງລະບົບຕື່ມອີກ. ຈາກທັດສະນະຂອງໂຄງສ້າງຊີມັງຂອງລະບົບ dc servo, ໂຄງສ້າງປົກກະຕິໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອປະກອບມີວົງຕໍາແຫນ່ງ, ວົງຮອບຄວາມໄວແລະໂຄງສ້າງການຄວບຄຸມສາມ loop ໃນປັດຈຸບັນ. ຕໍາແຫນ່ງ loop ຂອງການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວແລະສະຖິດຂອງລະບົບທັງຫມົດແມ່ນເຫັນໄດ້ຊັດເຈນ. ການອອກແບບຂອງ loop ໃນປັດຈຸບັນ, ຄຸນນະພາບ loop ຄວາມໄວຍັງມີຄວາມສໍາຄັນຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງລະບົບທັງຫມົດ. ວົງແຫວນພາຍໃນປະຈຸບັນຢ່າງຫນ້ອຍມີຫນ້າທີ່ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ຫັນປ່ຽນວັດຖຸຄວບຄຸມວົງແຫວນພາຍໃນ, ເລັ່ງລະບົບ; ພາຍໃນການສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງ loop ໃນປັດຈຸບັນໃນເວລາ; ຈໍາກັດ zui ໃນປະຈຸບັນຂະຫນາດໃຫຍ່ເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພຂອງລະບົບ. ຜົນກະທົບຂອງ loop ຄວາມໄວແມ່ນເສີມຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຕ້ານການລົບກວນການໂຫຼດຂອງລະບົບ. ດັ່ງນັ້ນ, ເພື່ອອອກແບບລະບົບ dc servo ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ, ຕ້ອງການຕາມເງື່ອນໄຂສະເພາະຂອງແຕ່ລະວົງເພື່ອປະຕິບັດກົນລະຍຸດການຄວບຄຸມທີ່ສົມເຫດສົມຜົນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ດ້ວຍເທກໂນໂລຍີ microelectronics, ການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຢີ microprocessor, ເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມ, ເຕັກໂນໂລຢີຄວບຄຸມ servo ໄດ້ຮັບການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຈາກຂັ້ນຕອນຂອງການປຽບທຽບກັບດິຈິຕອນ. ກ່ອນທີ່ຈະຄວບຄຸມດິຈິຕອນເຮັດໃຫ້ກ້າວຫນ້າທາງດ້ານຫຼາຍແຕ່ຍາກທີ່ຈະບັນລຸໄດ້ໃນການຄວບຄຸມ simulation algorithm ຂອງຍຸດທະສາດສະລັບສັບຊ້ອນແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ກັບລະບົບ servo ປະສິດທິພາບສູງຂອງມື້ນີ້. ໃນປັດຈຸບັນ, ໃນລະບົບ dc servo ຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຕັກນິກການຄວບຄຸມຕ່າງໆແລະຍຸດທະສາດສາມາດແບ່ງອອກປະມານສາມປະເພດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: 1. Controller ສໍາລັບ dc motor, ຮູບແບບຄະນິດສາດຂອງຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມຄລາສສິກ. ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມ PID; 2. ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມໂດຍອີງໃສ່ທິດສະດີການຄວບຄຸມທີ່ທັນສະໄຫມ. ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດ zui, ການຄວບຄຸມການປັບຕົວ, ການຄວບຄຸມໂຄງສ້າງຕົວແປແບບເລື່ອນ, ແລະອື່ນໆ; 3. ອີງໃສ່ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມຂອງຄວາມຄິດການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ. ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມ fuzzy, ການຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍ neural, ສູດການຄິດໄລ່ພັນທຸກໍາ, ແລະອື່ນໆ.