ໂຄງສ້າງແລະການຈັດປະເພດເຕັກໂນໂລຢີຂອງເຕັກໂນໂລຢີ DC servo ແມ່ນໄດ້ລະບຸໄວ້

ເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມ SERVO ທີ່ໃຊ້ໃນການທະຫານແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ຫຸ່ນຍົນແລະທົ່ງນາອື່ນໆ. ດ້ວຍຄວາມຄືບຫນ້າຂອງເຕັກໂນໂລຢີອີເລັກໂທຣນິກໄຟຟ້າພະລັງງານ, ເຕັກໂນໂລຢີການພັດທະນາສັນຍານ DCITE, ລະບົບ SERVO ໃນທິດທາງຂອງດິຈິຕອນ, ການເຊື່ອມໂຍງ, ການພັດທະນາສະຫລາດ. ຍຸດທະສາດຄວບຄຸມໃນການຄວບຄຸມ Servo ທີ່ມີຄວາມຫມາຍສໍາຄັນບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ຄວາມບໍ່ພຽງພໍສາມາດເຮັດໃຫ້ການອອກແບບຮາດແວ, ແລະປັບປຸງການປະຕິບັດງານຂອງລະບົບຕື່ມອີກ. ຈາກທັດສະນະຂອງໂຄງສ້າງຊີມັງຂອງລະບົບ SERVE SERVO, ໂຄງສ້າງທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອລວມເອົາໂຄງສ້າງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະໂຄງສ້າງຄວບຄຸມ. ຕໍາແຫນ່ງຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວແລະສະຖຽນລະພາບຂອງລະບົບທັງຫມົດແມ່ນເຫັນໄດ້ດ້ວຍຕົນເອງ. ການອອກແບບຂອງວົງຈອນໃນປະຈຸບັນ, ຄຸນນະພາບ loop ຄວາມໄວຍັງມີຄວາມສໍາຄັນຕໍ່ການສະແດງຂອງລະບົບທັງຫມົດ. ແຫວນພາຍໃນປະຈຸບັນຢ່າງຫນ້ອຍມີຫນ້າທີ່ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ປ່ຽນເສັ້ນທາງຄວບຄຸມແຫວນໃນພາຍໃນ, quickening ລະບົບ; ພາຍໃນການສະຫນັບສະຫນູນການແຊກແຊງໃນປະຈຸບັນ loop ໃນເວລາ; ຈໍາກັດກະແສ Zui ກະແສໄຟຟ້າເພື່ອຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພຂອງລະບົບ. ຜົນກະທົບຂອງ loop ຄວາມໄວແມ່ນຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມສາມາດຕໍ່ຕ້ານຄວາມຕ້ານທານຂອງການລົບກວນຂອງລະບົບ. ສະນັ້ນ, ການອອກແບບລະບົບເຊໂອນທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ, ຕ້ອງການອີງຕາມສະພາບສະເພາະຂອງແຕ່ລະວົງແຫວນທີ່ຈະຄວບຄຸມຍຸດທະສາດທີ່ເຫມາະສົມ. ດ້ວຍເທັກໂນໂລຢີ Microelectronics, ການພັດທະນາເທັກໂນໂລຢີດ້ານໄມໂຄດ, ຄວບຄຸມເຕັກໂນໂລຢີ, ການຄວບຄຸມ servo ໄດ້ຖືກພັດທະນາຢ່າງໄວວາຈາກຂັ້ນຕອນດິຈິຕອນໃນເວທີ DIGITAL. ກ່ອນທີ່ຈະຄວບຄຸມດິຈິຕອນເຮັດໃຫ້ຫຼາຍຂັ້ນສູງແຕ່ຍາກທີ່ຈະບັນລຸໃນລະບົບຄວບຄຸມການຈໍາລອງຂອງຍຸດທະສາດທີ່ສັບສົນແມ່ນໃຊ້ກັບລະບົບ servo ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງຂອງມື້ນີ້. ໃນປະຈຸບັນ, ໃນລະບົບ DC Servo ຂອງການນໍາໃຊ້ເຕັກນິກການຄວບຄຸມຕ່າງໆຂອງເຕັກນິກການຄວບຄຸມຕ່າງໆສາມາດແບ່ງອອກເປັນສາມຫມວດຕໍ່ໄປນີ້: 1. ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມ PID; 2. ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມໂດຍອີງໃສ່ທິດສະດີຄວບຄຸມທີ່ທັນສະໄຫມ. ເຊັ່ນ: Zui ການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດ, ການຄວບຄຸມທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້, ການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມ, ການຄວບຄຸມໂຄງສ້າງແບບເລື່ອນ, ແລະອື່ນໆ; .. ອີງຕາມຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມຂອງຄວາມຄິດທີ່ສະຫຼາດ. ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມທີ່ຄວບຄຸມ Fuzzy, ການຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍ Neural, Algorithm ພັນທຸກໍາ, ແລະອື່ນໆ.