มีการสรุปโครงสร้างและการจำแนกประเภทของเทคโนโลยีของระบบเซอร์โวกระแสตรง

เทคโนโลยีการควบคุมเซอร์โว Dc ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการทหาร-อุตสาหกรรมที่ซับซ้อน เครื่องมือกลที่มีความแม่นยำ หุ่นยนต์ และสาขาอื่นๆ ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์กำลัง เทคโนโลยีการประมวลผลสัญญาณดิจิทัล ระบบเซอร์โว dc ในทิศทางของดิจิทัล บูรณาการ การย่อขนาด การพัฒนาอัจฉริยะ กลยุทธ์การควบคุมในการควบคุมเซอร์โว dc มีบทบาทสำคัญ กลยุทธ์การควบคุมที่ดีไม่เพียงแต่สามารถชดเชยความไม่เพียงพอของการออกแบบฮาร์ดแวร์เท่านั้น และเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบให้ดียิ่งขึ้นอีกด้วย จากมุมมองของโครงสร้างคอนกรีตของระบบเซอร์โวกระแสตรง โครงสร้างทั่วไปได้รับการออกแบบให้รวมโครงสร้างการควบคุมลูปตำแหน่ง ลูปความเร็ว และลูปปัจจุบัน โครงสร้างควบคุมสามลูป การวนซ้ำตำแหน่งของประสิทธิภาพแบบไดนามิกและแบบคงที่ของทั้งระบบนั้นชัดเจนในตัวเอง การออกแบบลูปกระแสและคุณภาพของลูปความเร็วก็มีความสำคัญต่อประสิทธิภาพของทั้งระบบเช่นกัน วงแหวนด้านในปัจจุบันอย่างน้อยมีฟังก์ชั่นต่อไปนี้: เปลี่ยนวัตถุควบคุมวงแหวนด้านใน, เร่งระบบ; ภายในการปราบปรามการรบกวนวงปัจจุบันในเวลา; จำกัดกระแสไฟขนาดใหญ่ของ zui เพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่ปลอดภัยของระบบ ผลของวงจรความเร็วจะช่วยเพิ่มความสามารถในการต้านทานการรบกวนโหลดของระบบ ดังนั้นในการออกแบบระบบเซอร์โว dc ประสิทธิภาพสูง จำเป็นต้องเป็นไปตามเงื่อนไขเฉพาะของวงแหวนแต่ละตัวเพื่อใช้กลยุทธ์การควบคุมที่เหมาะสมที่สอดคล้องกัน ด้วยเทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์ การพัฒนาเทคโนโลยีไมโครโปรเซสเซอร์ เทคโนโลยีการควบคุม เทคโนโลยีการควบคุมเซอร์โวได้รับการพัฒนาอย่างรวดเร็วจากเวทีแอนะล็อกไปจนถึงดิจิทัล ก่อนที่การควบคุมแบบดิจิทัลจะทำให้มีการนำอัลกอริธึมการควบคุมการจำลองของกลยุทธ์ที่ซับซ้อนขั้นสูงแต่ทำได้ยากมาใช้กับระบบเซอร์โวประสิทธิภาพสูงในปัจจุบัน ในปัจจุบัน ในระบบเซอร์โว dc ของการประยุกต์ใช้เทคนิคและกลยุทธ์การควบคุมต่างๆ สามารถแบ่งคร่าวๆ ได้เป็น 3 ประเภทดังนี้ 1. ตัวควบคุมสำหรับมอเตอร์กระแสตรง ซึ่งเป็นแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของกลยุทธ์การควบคุมแบบคลาสสิก เช่น: การควบคุม PID; 2. กลยุทธ์การควบคุมตามทฤษฎีการควบคุมสมัยใหม่ เช่น: การควบคุมที่เหมาะสมของ zui, การควบคุมแบบปรับตัว, การควบคุมโครงสร้างตัวแปรโหมดเลื่อน ฯลฯ ; 3. ขึ้นอยู่กับกลยุทธ์การควบคุมของความคิดควบคุมที่ชาญฉลาด เช่น การควบคุมแบบคลุมเครือ การควบคุมโครงข่ายประสาทเทียม อัลกอริธึมทางพันธุกรรม เป็นต้น