Technologia kontroli serwomechanizmu DC jest szeroko stosowana kompleks wojskowy, precyzyjne maszyny, roboty i inne dziedziny. Wraz z postępem technologii elektronicznej energetycznej technologii przetwarzania sygnałów cyfrowych, system serwo DC w kierunku cyfrowej, integracji, miniaturyzacji, inteligentnego rozwoju. Strategia kontroli w kontroli serwomechanizmu DC odgrywa istotną rolę, dobra strategia kontroli może nie tylko zrekompensować nieadekwatność projektowania sprzętu i dalszą poprawę wydajności systemu. Z perspektywy betonowej struktury systemu serwomechanizmu DC zaprojektowano typową strukturę, aby zawierała pętlę pozycji, pętlę prędkości i trójpętową strukturę sterowania pętlą prądu. Pętla pozycyjna dynamicznej i statycznej wydajności całego systemu jest oczywista. Projekt obecnej pętli, jakość pętli prędkości ma również kluczowe znaczenie dla wydajności całego systemu. Obecny pierścień wewnętrzny przynajmniej następująca funkcja: przekształć wewnętrzny obiekt sterowania pierścieniem, przyspieszając system; W bieżącej pętli tłumienie zakłóceń w czasie; Ogranicz duży prąd Zui, aby zapewnić bezpieczne działanie systemu. Wpływ pętli prędkości zwiększa zdolność odporności na zaburzenia obciążenia systemu. Dlatego, aby zaprojektować wysokowydajny system serwomechanizmu DC, potrzebujesz zgodnie z określonym warunkami każdego pierścienia, aby przyjąć odpowiednią strategię kontrolną. Dzięki technologii mikroelektroniki opracowanie technologii mikroprocesorów, technologii sterowania, technologia sterowania serwogo została szybko opracowana ze etapu analogowego do cyfrowego. Zanim kontrola cyfrowa sprawia, że wiele zaawansowanych, ale trudnych do osiągnięcia w algorytmie kontroli symulacji złożonych strategii jest stosowanych do dzisiejszego systemu serwomechanizmu o wysokiej wydajności. Obecnie w systemie serwomechanizmu DC zastosowanie różnych technik i strategii kontroli można z grubsza podzielić na następujące trzy kategorie: 1. Kontroler dla silnika DC, matematyczny model klasycznej strategii kontroli. Takie jak: kontrola PID; 2. Strategia kontroli oparta na współczesnej teorii kontroli. Takie jak: optymalna kontrola ZUI, kontrola adaptacyjna, kontrola zmiennej struktury trybu przesuwania itp.; 3. Na podstawie strategii kontroli inteligentnej myśli kontroli. Takie jak kontrola rozmycia, kontrola sieci neuronowej, algorytm genetyczny itp.
