Technologia sterowania serwo DC jest szeroko stosowana w kompleksie wojskowo-przemysłowym, precyzyjnych obrabiarkach, robotach i innych dziedzinach. Wraz z postępem technologii energoelektronicznej, technologii cyfrowego przetwarzania sygnałów, serwomechanizmów prądu stałego w kierunku cyfrowym, integracji, miniaturyzacji, inteligentnego rozwoju. Strategia sterowania w sterowaniu serwomechanizmem prądu stałego odgrywa kluczową rolę. Dobra strategia sterowania może nie tylko zrekompensować niedociągnięcia w konstrukcji sprzętu i jeszcze bardziej poprawić wydajność systemu. Z punktu widzenia betonowej konstrukcji układu serwo prądu stałego zaprojektowano typową konstrukcję obejmującą pętlę pozycyjną, pętlę prędkości i trójpętlową strukturę sterowania pętlą prądową. Pętla położenia dynamicznego i statycznego działania całego systemu jest oczywista. Konstrukcja pętli prądowej i jakość pętli prędkości również mają kluczowe znaczenie dla wydajności całego systemu. Obecny pierścień wewnętrzny ma co najmniej następującą funkcję: przekształca obiekt kontroli pierścienia wewnętrznego, przyspieszając system; W ramach czasowego tłumienia zakłóceń pętli prądowej; Ogranicz duży prąd zui, aby zapewnić bezpieczną pracę systemu. Efekt pętli prędkości zwiększa odporność systemu na zakłócenia obciążenia. Dlatego też, aby zaprojektować wysokowydajny system serwo prądu stałego, należy, w zależności od konkretnego stanu każdego pierścienia, przyjąć odpowiednią rozsądną strategię sterowania. Dzięki technologii mikroelektroniki rozwój technologii mikroprocesorowej, technologii sterowania i technologii sterowania serwomechanizmem został szybko rozwinięty ze etapu analogowego do cyfrowego. Zanim sterowanie cyfrowe umożliwiło zastosowanie wielu zaawansowanych, choć trudnych do osiągnięcia w symulacji algorytmów sterowania, złożonych strategii, w dzisiejszym wysokowydajnym systemie serwo. Obecnie w serwonapędach prądu stałego zastosowanie różnych technik i strategii sterowania można z grubsza podzielić na trzy kategorie: 1. Sterownik silnika prądu stałego, model matematyczny klasycznej strategii sterowania. Takie jak: sterowanie PID; 2. Strategia sterowania oparta na współczesnej teorii sterowania. Takie jak: optymalne sterowanie zui, sterowanie adaptacyjne, sterowanie zmienną strukturą w trybie przesuwnym itp.; 3. W oparciu o strategię inteligentnej myśli sterującej. Takie jak sterowanie rozmyte, sterowanie siecią neuronową, algorytm genetyczny itp.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
