Die DC-Servosteuerungstechnologie wird häufig in militärisch-industriellen Komplexen, Präzisionswerkzeugmaschinen, Robotern und anderen Bereichen eingesetzt. Mit dem Fortschritt der Leistungselektroniktechnologie, der digitalen Signalverarbeitungstechnologie, des Gleichstromservosystems in Richtung Digital, Integration, Miniaturisierung und intelligenter Entwicklung. Die Steuerungsstrategie spielt bei der DC-Servosteuerung eine entscheidende Rolle. Eine gute Steuerungsstrategie kann nicht nur die Unzulänglichkeit des Hardware-Designs ausgleichen, sondern auch die Leistung des Systems weiter verbessern. Aus Sicht der konkreten Struktur des Gleichstrom-Servosystems wurde eine typische Struktur so entworfen, dass sie eine Drei-Schleifen-Steuerungsstruktur mit Positionsregelkreis, Geschwindigkeitsregelkreis und Stromregelkreis umfasst. Die Positionsschleife der dynamischen und statischen Leistung des Gesamtsystems ist selbstverständlich. Das Design der Stromschleife und die Qualität der Geschwindigkeitsschleife sind ebenfalls entscheidend für die Leistung des gesamten Systems. Der aktuelle Innenring hat mindestens die folgende Funktion: Transformieren Sie das Kontrollobjekt des Innenrings und beschleunigen Sie das System. Zeitliche Störunterdrückung innerhalb der Stromschleife; Begrenzen Sie zu große Ströme, um den sicheren Betrieb des Systems zu gewährleisten. Der Effekt der Geschwindigkeitsschleife erhöht die Widerstandsfähigkeit des Systems gegen Laststörungen. Um ein Hochleistungs-Gleichstrom-Servosystem zu entwerfen, muss daher je nach den spezifischen Bedingungen jedes Rings eine entsprechende angemessene Steuerungsstrategie gewählt werden. Mit der Mikroelektronik-Technologie hat sich die Entwicklung der Mikroprozessortechnologie, der Steuerungstechnologie und der Servosteuerungstechnologie rasch von der analogen zur digitalen Bühne entwickelt. Bevor die digitale Steuerung viele fortgeschrittene, aber in der Simulation schwierig zu erreichende Steuerungsalgorithmen komplexer Strategien ermöglicht, werden diese auf das heutige Hochleistungs-Servosystem angewendet. Derzeit kann die Anwendung verschiedener Steuerungstechniken und -strategien in Gleichstrom-Servosystemen grob in die folgenden drei Kategorien unterteilt werden: 1. Controller für Gleichstrommotoren, das mathematische Modell der klassischen Steuerungsstrategie. Wie zum Beispiel: PID-Steuerung; 2. Die Kontrollstrategie basierend auf der modernen Kontrolltheorie. Zum Beispiel: optimale Zui-Steuerung, adaptive Steuerung, variable Struktursteuerung im Gleitmodus usw.; 3. Basierend auf der Kontrollstrategie des intelligenten Kontrollgedankens. Wie Fuzzy-Steuerung, neuronale Netzwerksteuerung, genetischer Algorithmus usw.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
