A DC szervóvezérlő technológiát széles körben használják katonai-ipari komplexum, precíziós szerszámgépek, robotok és egyéb mezők. Az energiatechnika fejlődésével, a digitális jelfeldolgozási technológiával, a DC szervo rendszerrel a digitális, integráció, miniatürizálás, intelligens fejlesztés irányába. A DC szervóvezérlés ellenőrzési stratégiája létfontosságú szerepet játszik, a jó ellenőrzési stratégia nemcsak a hardver kialakításának elégtelenségét képezi, és tovább javíthatja a rendszer teljesítményét. A DC szervo rendszer betonszerkezetének szempontjából egy tipikus struktúrát úgy terveztek, hogy beleértve a helyzethurokot, a sebességhurokot és az aktuális hurok három hurok-vezérlőszerkezetét. A teljes rendszer dinamikus és statikus teljesítményének helyzethuroka magától értetődő. A jelenlegi hurok, a sebességhurok minőségének kialakítása szintén elengedhetetlen az egész rendszer teljesítményéhez. A jelenlegi belső gyűrű legalább a következő funkció: átalakítsa a belső gyűrűvezérlő objektumot, felgyorsítva a rendszert; A jelenlegi hurok -interferencia -elnyomás időben; Korlátozza a Zui nagy áramát a rendszer biztonságos működésének biztosítása érdekében. A sebességhurok hatása javítja a rendszer terhelési zavarának ellenállási képességét. Ezért a nagyteljesítményű DC szervo rendszer megtervezéséhez az egyes gyűrűek meghatározott állapotának megfelelően kell lennie, hogy a megfelelő ésszerű ellenőrzési stratégiát vállalja. A mikroelektronikai technológiával, a mikroprocesszor technológiájának fejlesztésével, a kontroll technológiával, a szervo -kontroll technológiával gyorsan fejlődtek az analógról a digitális színpadra. Mielőtt a digitális vezérlés sok fejlett, de nehéz elérni a komplex stratégiák szimulációs vezérlési algoritmusában, alkalmazzák a mai nagy teljesítményű szervo rendszert. Jelenleg a különféle vezérlési technikák és stratégiák alkalmazását a DC DC szervo rendszerében nagyjából el lehet osztani a következő három kategóriába: 1. Az egyenáramú motor vezérlője, a klasszikus vezérlési stratégia matematikai modellje. Mint például: PID Control; 2. A modern kontrollelmélet alapján alapuló vezérlési stratégia. Mint például: ZUI optimális vezérlés, adaptív vezérlés, csúszó üzemmód változó szerkezet -vezérlés stb.; 3. Az intelligens ellenőrzési gondolkodás ellenőrzési stratégiája alapján. Mint például a fuzzy kontroll, az ideghálózati kontroll, a genetikai algoritmus stb.
A Hoprio Group A Controller and Motors professzionális gyártóját 2000 -ben hozták létre. A csoport székhelye Changzhou városában, Jiangsu tartományban.
