Az egyenáramú szervovezérlési technológiát széles körben használják katonai-ipari komplexumban, precíziós szerszámgépekben, robotokban és más területeken. A teljesítményelektronikai technológia, a digitális jelfeldolgozási technológia, az egyenáramú szervorendszer fejlődésével a digitális irányába, az integráció, a miniatürizálás, az intelligens fejlesztés. Az egyenáramú szervovezérlés vezérlési stratégiája létfontosságú szerepet játszik, a jó szabályozási stratégia nemcsak a hardvertervezés elégtelenségét pótolja, és tovább javítja a rendszer teljesítményét. Az egyenáramú szervorendszer betonszerkezetének szempontjából egy tipikus szerkezetet úgy terveztek, hogy helyzethurkos, sebességhurok és áramhurok háromhurkos vezérlőszerkezetet tartalmazzon. Az egész rendszer dinamikus és statikus teljesítményének pozícióhurka magától értetődő. Az áramhurok kialakítása, a sebességhurok minősége szintén kulcsfontosságú az egész rendszer teljesítménye szempontjából. Az aktuális belső gyűrűnek legalább a következő funkciója van: a belső gyűrűs vezérlő objektum átalakítása, a rendszer gyorsítása; Az áramhurokon belül az interferencia időben történő elnyomása; Korlátozza a zui nagy áramerősséget a rendszer biztonságos működésének biztosítása érdekében. A sebességhurok hatása növeli a rendszer terhelési zavarokkal szembeni ellenálló képességét. Ezért a nagy teljesítményű egyenáramú szervorendszer megtervezéséhez az egyes gyűrűk sajátos állapotának megfelelően a megfelelő ésszerű szabályozási stratégiát kell alkalmazni. A mikroelektronikai technológiával a mikroprocesszoros technológia, a vezérlési technológia, a szervovezérlési technológia fejlődése gyorsan fejlődött az analógról a digitális szintre. Mielőtt a digitális vezérlés számos fejlett, de nehezen megvalósítható szimulációs vezérlési algoritmust alkalmazna, összetett stratégiákat alkalmaznak a mai nagy teljesítményű szervorendszerekben. Jelenleg az egyenáramú szervorendszerben a különféle szabályozási technikák és stratégiák alkalmazása nagyjából a következő három kategóriába sorolható: 1. Szabályozó egyenáramú motorhoz, a klasszikus szabályozási stratégia matematikai modellje. Például: PID szabályozás; 2. A modern irányításelméletre épülő szabályozási stratégia. Ilyenek: zui optimális vezérlés, adaptív vezérlés, csúszó módú változó szerkezetű vezérlés stb.; 3. Az intelligens kontrollgondolat irányítási stratégiája alapján. Ilyen például a fuzzy vezérlés, a neurális hálózat vezérlése, a genetikai algoritmus stb.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
