Тогтмол гүйдлийн серво системийн бүтэц, технологийн ангиллыг тоймлон харуулав

DC servo хяналтын технологи нь цэрэг-аж үйлдвэрийн цогцолбор, нарийн машин хэрэгсэл, робот болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Цахилгаан эрчим хүчний цахим технологи, дижитал дохио боловсруулах технологи, тогтмол гүйдлийн серво системийг дижитал, нэгтгэх, жижгэрүүлэх, ухаалаг хөгжүүлэх чиглэлээр ахиц дэвшил гаргаж байна. DC servo удирдлага дахь хяналтын стратеги нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд сайн хяналтын стратеги нь зөвхөн техник хангамжийн дизайны хангалтгүй байдлыг нөхөж зогсохгүй системийн гүйцэтгэлийг сайжруулахад тусалдаг. Тогтмол гүйдлийн серво системийн бетоны бүтцийн үүднээс авч үзвэл байрлалын гогцоо, хурдны гогцоо, гүйдлийн гогцоо гурван гогцоо хяналтын бүтцийг багтаасан ердийн бүтцийг зохион бүтээсэн. Бүхэл системийн динамик ба статик гүйцэтгэлийн байрлалын гогцоо нь өөрөө тодорхой юм. Одоогийн гогцооны дизайн, хурдны хүрдний чанар нь бүхэл системийн гүйцэтгэлд маш чухал юм. Одоогийн дотоод цагираг нь дор хаяж дараах функцийг гүйцэтгэдэг: дотоод цагираг хяналтын объектыг хувиргах, системийг хурдасгах; Одоогийн давталтын интерференцийг цаг хугацаанд нь дарах; Системийн аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд zui их гүйдлийг хязгаарлана. Хурдны хүрдний нөлөө нь системийн ачааллыг эсэргүүцэх чадварыг нэмэгдүүлдэг. Тиймээс өндөр хүчин чадалтай тогтмол гүйдлийн серво системийг зохион бүтээхийн тулд цагираг бүрийн нөхцөл байдлын дагуу зохих хяналтын стратегийг авах шаардлагатай. Микроэлектроникийн технологийн тусламжтайгаар микропроцессорын технологи, хяналтын технологи, серво удирдлагын технологийг хөгжүүлэх нь аналоги шатнаас тоон шат руу хурдацтай хөгжиж байна. Дижитал хяналт нь олон дэвшилтэт боловч хүрэхэд хэцүү симуляцийн хяналтын алгоритмыг өнөөгийн өндөр гүйцэтгэлтэй серво системд ашиглахаас өмнө нарийн төвөгтэй стратегиудыг ашигладаг. Одоогийн байдлаар тогтмол гүйдлийн серво системд янз бүрийн хяналтын арга техник, стратегийг ашиглахдаа дараахь гурван ангилалд хувааж болно: 1. Тогтмол гүйдлийн моторын хянагч, сонгодог удирдлагын стратегийн математик загвар. Тухайлбал: PID хяналт; 2. Орчин үеийн хяналтын онолд суурилсан хяналтын стратеги. Тухайлбал: zui оновчтой удирдлага, дасан зохицох хяналт, гулсах горимын хувьсах бүтцийн хяналт гэх мэт; 3. Ухаалаг удирдлагын сэтгэлгээний хяналтын стратеги дээр үндэслэсэн. Тодорхой бус удирдлага, мэдрэлийн сүлжээний хяналт, генетикийн алгоритм гэх мэт.