Teknologi kawalan servo dc digunakan secara meluas kompleks industri ketenteraan, peralatan mesin ketepatan, robot dan bidang lain. Dengan kemajuan teknologi elektronik kuasa, teknologi pemprosesan isyarat digital, sistem servo dc ke arah digital, penyepaduan, pengecilan, pembangunan pintar. Strategi kawalan dalam kawalan servo dc memainkan peranan penting, strategi kawalan yang baik bukan sahaja boleh mengimbangi ketidakcukupan reka bentuk perkakasan, dan untuk meningkatkan lagi prestasi sistem. Dari perspektif struktur konkrit sistem servo dc, struktur tipikal telah direka untuk termasuk gelung kedudukan, gelung kelajuan dan struktur kawalan tiga gelung gelung semasa. Gelung kedudukan prestasi dinamik dan statik keseluruhan sistem adalah jelas. Reka bentuk gelung semasa, kualiti gelung kelajuan juga penting untuk prestasi keseluruhan sistem. Cincin dalam semasa sekurang-kurangnya fungsi berikut: mengubah objek kawalan cincin dalam, mempercepatkan sistem; Dalam penindasan gangguan gelung semasa dalam masa; Hadkan arus besar zui untuk memastikan operasi sistem yang selamat. Kesan gelung kelajuan adalah meningkatkan keupayaan rintangan gangguan beban sistem. Oleh itu, untuk mereka bentuk sistem servo dc berprestasi tinggi, perlu mengikut keadaan khusus setiap cincin untuk mengambil strategi kawalan munasabah yang sepadan. Dengan teknologi mikroelektronik, pembangunan teknologi mikropemproses, teknologi kawalan, teknologi kawalan servo telah dibangunkan dengan pantas dari peringkat analog ke digital. Sebelum kawalan digital membuat banyak maju tetapi sukar untuk dicapai dalam algoritma kawalan simulasi strategi kompleks digunakan untuk sistem servo berprestasi tinggi hari ini. Pada masa ini, dalam sistem servo dc aplikasi pelbagai teknik kawalan dan strategi boleh dibahagikan secara kasar kepada tiga kategori berikut: 1. Pengawal untuk motor dc, model matematik strategi kawalan klasik. Seperti: kawalan PID; 2. Strategi kawalan berdasarkan teori kawalan moden. Seperti: kawalan optimum zui, kawalan penyesuaian, kawalan struktur pembolehubah mod gelongsor, dll.; 3. Berdasarkan strategi kawalan pemikiran kawalan pintar. Seperti kawalan kabur, kawalan rangkaian saraf, algoritma genetik, dsb.
