Teknologi kawalan servo DC digunakan secara meluas kompleks ketenteraan, alat mesin ketepatan, robot dan bidang lain. Dengan kemajuan teknologi elektronik kuasa, teknologi pemprosesan isyarat digital, sistem servo DC ke arah digital, integrasi, pengurangan, pembangunan pintar. Strategi kawalan dalam kawalan servo DC memainkan peranan penting, strategi kawalan yang baik bukan sahaja dapat membuat kekurangan reka bentuk perkakasan, dan untuk meningkatkan lagi prestasi sistem. Dari perspektif struktur konkrit sistem servo DC, struktur tipikal direka untuk termasuk gelung kedudukan, gelung laju dan struktur kawalan tiga gelung gelung semasa. Gelung kedudukan prestasi dinamik dan statik keseluruhan sistem adalah jelas. Reka bentuk gelung semasa, kualiti gelung laju juga penting untuk prestasi keseluruhan sistem. Cincin dalaman semasa sekurang -kurangnya fungsi berikut: mengubah objek kawalan cincin dalaman, mempercepatkan sistem; Dalam penindasan gangguan gelung semasa dalam masa; Hadkan zui arus besar untuk memastikan operasi sistem yang selamat. Kesan gelung kelajuan meningkatkan keupayaan rintangan gangguan beban sistem. Oleh itu, untuk merekabentuk sistem servo DC prestasi tinggi, perlu mengikut keadaan tertentu setiap cincin untuk mengambil strategi kawalan yang munasabah. Dengan teknologi mikroelektronik, pembangunan teknologi mikropemproses, teknologi kawalan, teknologi kawalan servo telah dibangunkan dengan cepat dari analog ke peringkat digital. Sebelum kawalan digital membuat banyak maju tetapi sukar dicapai dalam algoritma kawalan simulasi strategi kompleks digunakan untuk sistem servo berprestasi tinggi hari ini. Pada masa ini, dalam sistem servo DC penggunaan pelbagai teknik dan strategi kawalan boleh dibahagikan kepada tiga kategori berikut: 1. Pengawal untuk Motor DC, model matematik strategi kawalan klasik. Seperti: kawalan PID; 2. Strategi kawalan berdasarkan teori kawalan moden. Seperti: kawalan optimum ZUI, kawalan penyesuaian, kawalan struktur variabel mod gelongsor, dan lain -lain; 3. Berdasarkan strategi kawalan pemikiran kawalan pintar. Seperti kawalan kabur, kawalan rangkaian saraf, algoritma genetik, dll.
