Dc servo kontrol teknologi er meget udbredt militær-industrielle kompleks, præcision værktøjsmaskiner, robotter og andre områder. Med fremskridt inden for magt elektronisk teknologi, digital signalbehandling teknologi, DC servo system i retning af det digitale, integration, miniaturisering, intelligent udvikling. Kontrolstrategi i DC-servostyringen spiller en afgørende rolle, god kontrolstrategi kan ikke kun kompensere for utilstrækkelig hardwaredesign og yderligere forbedre systemets ydeevne. Fra perspektivet af den konkrete struktur af DC-servosystemet blev en typisk struktur designet til at omfatte positionsløkke, hastighedsløkke og strømløkke tre-løkke kontrolstruktur. Positionsløkke af hele systemets dynamiske og statiske ydeevne er indlysende. Designet af strømløkke, hastighedsløkkekvalitet er også afgørende for hele systemets ydeevne. Den nuværende indre ring mindst følgende funktion: transformere den indre ring kontrolobjekt, hurtigere systemet; Inden for den aktuelle sløjfe interferens undertrykkelse i tid; Begræns zui stor strøm for at sikre sikker drift af systemet. Effekten af hastighedssløjfe øger systemets belastningsforstyrrelsesmodstandsevne. Derfor, for at designe et højtydende DC-servosystem, er det nødvendigt i henhold til den specifikke tilstand for hver ring at tage en tilsvarende rimelig kontrolstrategi. Med mikroelektronikteknologi er udviklingen af mikroprocessorteknologi, kontrolteknologi, servostyringsteknologi blevet hurtigt udviklet fra analog til digital scene. Før digital kontrol gør mange avancerede, men vanskelige at opnå i simuleringskontrolalgoritmen af komplekse strategier, anvendes til nutidens højtydende servosystem. På nuværende tidspunkt, i DC servo system af anvendelsen af forskellige kontrol teknikker og strategier kan groft opdeles i følgende tre kategorier: 1. Controller for DC motor, den matematiske model af den klassiske kontrol strategi. Såsom: PID kontrol; 2. Kontrolstrategien baseret på moderne kontrolteori. Såsom: zui optimal kontrol, adaptiv kontrol, glidende tilstand variabel struktur kontrol osv. ; 3. Baseret på intelligent kontroltankes kontrolstrategi. Såsom fuzzy kontrol, neural netværkskontrol, genetisk algoritme osv.
