DC 서보 제어 기술은 널리 사용되는 군사 산업 단지, 정밀 공작 기계, 로봇 및 기타 분야입니다. 전력 전자 기술의 발전, 디지털 신호 처리 기술, DC 서보 시스템 디지털, 통합, 소형화, 지능형 개발 방향. DC 서보 제어의 제어 전략은 중요한 역할을하며, 우수한 제어 전략은 하드웨어 설계의 부적절 함을 보충하고 시스템의 성능을 더욱 향상시킬 수 있습니다. DC 서보 시스템의 콘크리트 구조의 관점에서 볼 때, 일반적인 구조는 위치 루프, 스피드 루프 및 전류 루프 3 루프 제어 구조를 포함하도록 설계되었습니다. 전체 시스템의 동적 및 정적 성능의 위치 루프는 자명합니다. 전류 루프, 스피드 루프 품질의 설계는 전체 시스템의 성능에 중요합니다. 전류 내부 링 최소한 다음 기능 : 내부 링 제어 물체를 변환하여 시스템을 빠르게; 전류 루프 간섭 억제 내에서 시간 내에서; 시스템의 안전한 작동을 보장하기 위해 Zui 큰 전류를 제한하십시오. 스피드 루프의 효과는 시스템의 부하 교란 저항 능력을 향상시키는 것입니다. 따라서 고성능 DC 서보 시스템을 설계하려면 각 링의 특정 조건에 따라 해당 합리적인 제어 전략을 수행해야합니다. 마이크로 전자 기술을 통해 마이크로 프로세서 기술, 제어 기술, 서보 제어 기술 개발은 아날로그에서 디지털 단계로 빠르게 개발되었습니다. 디지털 제어 이전에 복잡한 전략의 시뮬레이션 제어 알고리즘이 오늘날의 고성능 서보 시스템에 적용됩니다. 현재, 다양한 제어 기술 및 전략의 적용의 DC 서보 시스템에서 다음 세 가지 범주로 대략적으로 나눌 수 있습니다. 1. DC 모터 컨트롤러, 고전적인 제어 전략의 수학적 모델. 예를 들어 : PID 제어; 2. 현대 통제 이론을 기반으로 한 제어 전략. 예를 들어 : ZUI 최적 제어, 적응 형 제어, 슬라이딩 모드 가변 구조 제어 등; 3. 지능형 제어 사고의 통제 전략에 근거하여. 퍼지 제어, 신경망 제어, 유전자 알고리즘 등과 같은
