DC 서보 제어 기술은 군산복합체, 정밀공작기계, 로봇 등 다양한 분야에서 널리 활용되고 있습니다. 전력 전자 기술, 디지털 신호 처리 기술, DC 서보 시스템이 디지털, 통합, 소형화, 지능형 개발 방향으로 발전하고 있습니다. DC 서보 제어의 제어 전략은 중요한 역할을 하며, 좋은 제어 전략은 하드웨어 설계의 부적절함을 보완할 뿐만 아니라 시스템 성능을 더욱 향상시킬 수 있습니다. DC 서보 시스템의 구체적인 구조 관점에서 볼 때 일반적인 구조는 위치 루프, 속도 루프 및 전류 루프 3루프 제어 구조를 포함하도록 설계되었습니다. 전체 시스템의 동적 및 정적 성능의 위치 루프는 자명합니다. 전류 루프의 설계, 속도 루프 품질도 전체 시스템의 성능에 중요합니다. 현재 내부 링은 적어도 다음 기능을 수행합니다. 내부 링 제어 개체를 변환하여 시스템을 가속화합니다. 전류 루프 내에서 시간에 따른 간섭 억제; 시스템의 안전한 작동을 보장하기 위해 zui 큰 전류를 제한하십시오. 속도 루프의 효과는 시스템의 부하 외란 저항 능력을 향상시킵니다. 따라서 고성능 DC 서보 시스템을 설계하려면 각 링의 특정 조건에 따라 적절한 제어 전략을 취해야 합니다. 마이크로일렉트로닉스 기술은 마이크로프로세서 기술, 제어기술, 서보제어 기술의 발전이 아날로그 단계에서 디지털 단계로 급속히 발전해 왔다. 디지털 제어가 많이 발전하기 전에는 복잡한 전략의 시뮬레이션 제어 알고리즘이 오늘날의 고성능 서보 시스템에 적용되기 때문에 달성하기 어려웠습니다. 현재 다양한 제어 기술과 전략을 적용한 DC 서보 시스템은 대략 다음 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 1. DC 모터용 컨트롤러, 고전적인 제어 전략의 수학적 모델. 예: PID 제어; 2. 현대 제어 이론에 기초한 제어 전략. 예: zui 최적 제어, 적응 제어, 슬라이딩 모드 가변 구조 제어 등; 3. 지능형 제어 사고의 제어 전략을 기반으로 합니다. 퍼지 제어, 신경망 제어, 유전자 알고리즘 등
