Alalisvoolu servojuhtimistehnoloogiat kasutatakse laialdaselt sõjalis-tööstuskompleksis, täppistööpinkides, robotites ja muudes valdkondades. Jõuelektroonika tehnoloogia, digitaalse signaalitöötlustehnoloogia, alalisvoolu servosüsteemi arenedes digitaalse, integreerimise, miniatuursuse ja intelligentse arengu suunas. Juhtimisstrateegia alalisvoolu servokontrollis mängib üliolulist rolli, hea juhtimisstrateegia mitte ainult ei suuda korvata riistvarakujunduse ebapiisavust ega veelgi parandada süsteemi jõudlust. Alalisvoolu servosüsteemi betoonkonstruktsiooni vaatenurgast kavandati tüüpiline struktuur, mis hõlmaks asendisilmust, kiirusahelat ja vooluahela kolme ahelaga juhtimisstruktuuri. Kogu süsteemi dünaamilise ja staatilise jõudluse asendisilmus on iseenesestmõistetav. Ka vooluahela disain ja kiirusahela kvaliteet on kogu süsteemi toimimise jaoks üliolulised. Praegune sisemine ring täidab vähemalt järgmist funktsiooni: sisemise rõnga juhtimisobjekti teisendamine, süsteemi kiirendamine; Vooluahelas häirete summutamine ajas; Piirake zui suurt voolu, et tagada süsteemi ohutu töö. Kiirusahela mõju suurendab süsteemi vastupidavust koormushäiretele. Seetõttu tuleb suure jõudlusega alalisvoolu servosüsteemi kujundamiseks vastavalt iga rõnga konkreetsele seisundile võtta vastav mõistlik juhtimisstrateegia. Mikroelektroonika tehnoloogia, mikroprotsessortehnoloogia, juhtimistehnoloogia ja servojuhtimistehnoloogia areng on kiiresti arenenud analoogselt digitaalsele etapile. Enne kui digitaalne juhtimine muudab palju arenenud, kuid simulatsioonis raskesti saavutatavaid juhtimisalgoritme, rakendatakse tänapäevases suure jõudlusega servosüsteemis keerulisi strateegiaid. Praegu saab alalisvoolu servosüsteemis erinevate juhtimistehnikate ja strateegiate rakendamise jämedalt jagada kolme kategooriasse: 1. Alalisvoolumootori kontroller, klassikalise juhtimisstrateegia matemaatiline mudel. Näiteks: PID kontroll; 2. Kaasaegsel kontrolliteoorial põhinev juhtimisstrateegia. Näiteks: zui optimaalne juhtimine, adaptiivne juhtimine, libisemisrežiimi muutuva struktuuri juhtimine jne; 3. Tuginedes intelligentse juhtmõtte juhtimisstrateegiale. Näiteks hägune juhtimine, närvivõrgu juhtimine, geneetiline algoritm jne.
